将LGSVL ROS Msgs添加到Matlab中

1、拷贝LGSVL ROS Msgs

路径为：/opt/ros/melodic/share/lgsvl_msgs，将整个lgsvl_msgs文件夹拷贝。

如果该路径中没有，可以使用以下命令安装后再查看、拷贝。

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-lgsvl_msgs

2、修改msg格式

拷贝出来的格式为这样。

2.1、删除cmake文件夹

2.2、在lgsvl_msgs文件夹上层再建立一个文件夹，名称可以随意（例如ROS Msgs）。

文件目录：

|-- ROS Msgs
|---- lgsvl_msgs
|------ msg
|------ package.xml

3、添加到Matlab中

在Matlab中进入到ROS Msgs目录下，运行

rosgenmsg(pwd);

按照顺序输入下面红框中的命令。

最终可以看到成功加载到了Matlab中。