pwm 控制 步进电机 小车

在  定时器的 16位 pwm 控制 步进电机 ，不能 把匹配 参数 设置的 太小 导致 电机 不能 正常转动，电机内部打滑。

 

我 使用 PWM 4ms  高低电平为 2ms 间隔 可以正常使用

 

昨天 由于 设置 pwm 间隔时间太小 导致  步进小车不能正常行驶。

 

 

贴上 pwm 控制的  程序 以供 自己  学习

 

打补丁:

 

         lm3s1138 工作在3.3v  但是 步进电机 的光耦控制  原先 我接的是 5v  在使用锂电池供电时，光耦没有起到作用，所以小车不能转动

 

 

         但是  用USB 供电时，电机可以 工作 不知道为什么？？？？

 

 

    注意：  工作电压3.3v

 

#include "systemInit.h" #include <timer.h> #define PART_LM3S1138 #include <pin_map.h> // Timer初始化为16位PWM模式 void timerInitPWM(void) { SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); // 使能Timer模块 SysCtlPeriEnable(CCP0_PERIPH); // 使能CCP2所在的GPIO端口 GPIOPinTypeTimer(CCP0_PORT, CCP0_PIN); // 配置CCP2管脚为PWM输出 SysCt