【数据结构和算法】常用基本算法汇总3 回溯法（DFS） 分支界限法（BFS）

回溯法（DFS）

一、基本概念

回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程，主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解，当发现已不满足求解条件时，就“回溯”返回，尝试别的路径。

回溯法是一种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法，而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。许多复杂的，规模较大的问题都可以使用回溯法，有“通用解题方法”的美称。

二、基本思想

在包含问题的所有解的解空间树中，按照深度优先搜索的策略，从根结点出发深度探索解空间树。当探索到某一结点时，要先判断该结点是否包含问题的解，如果包含，就从该结点出发继续探索下去，如果该结点不包含问题的解，则逐层向其祖先结点回溯。

若用回溯法求问题的所有解时，要回溯到根，且根结点的所有可行的子树都要已被搜索遍才结束。而若使用回溯法求任一个解时，只要搜索到问题的一个解就可以结束。

回溯法是一种“ 能进则进，进不了则换，换不了则退”的搜索方法。

三、解题步骤

（1）针对所给问题，确定问题的解空间：首先应明确定义问题的解空间，问题的解空间应至少包含问题的一个（最优）解；

（2）确定结点的扩展搜索规则；

（3）以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。剪枝函数包括约束函数和限界函数。对能否得到问题的可行解的约束称为约束函数，对能否得到最优解的约束称为限界函数。

四、算法框架

（1）问题框架

设问题的解是一个n维向量(a1,a2,………,an),约束条件是ai(i=1,2,3,…..,n)之间满足某种条件，记为f(ai)。

（2）非递归回溯框架

int a[n],i;
初始化数组a[];
i = 1;
while(i>0(有路可走) and (未达到目标)) //还未回溯到头
{
    if(i > n) //搜索到叶结点
    {
        搜索到一个解，输出；
    }   
    else //处理第i个元素
    {
        a[i]第一个可能的值；
        while(a[i]在不满足约束条件且在搜索空间内)
        {
            a[i]下一个可能的值；
        }
        if(a[i]在搜索空间内)
        {
            标识占用的资源；
            i = i+1; //扩展下一个结点
        }
        else 
        {
            清理所占的状态空间； //回溯
            i = i–1; 
        }
    }
}

（3）递归的算法框架

int a[n];
Backtrack(int i)
{
    if(i>n)
        输出结果;
    else
    {
        for(j =下界; j <= 上界; j=j+1) //枚举i所有可能的路径
    }

    if(fun(j)) //满足限界函数和约束条件
    {
        a[i] = j;
        ... //其他操作
        Backtrack(i+1);
        回溯前的清理工作（如a[i]置空值等）;
    }

}

五、经典例子

n皇后问题

问题描述:

在 n×n 的棋盘上放置彼此不受攻击的 n 个皇后。按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之在同一行、同一列、同一斜线上的棋子。设计算法在 n×n 的棋盘上放置 n 个皇后，使其彼此不受攻击。

伪代码详解