解决pcl与opencv里flann冲突问题（实用）

在编译pcl的时候需要安装第三方库flann，而在opencv中的cv命名空间中也有flann namespace，正好我这个project中两个库都include，所以使得编译器不明确我这里的flann到底是哪一个。其实如果我用的是cv::flann也就不会出现这个错误，但是正是因为我用的不是上面的flann命名空间才会出错。我用的是pcl第三方库中的flann，所以需要在flann前面加上命名空间符限定，就是::flann,这样就可限定这里用的flann是全局命名空间，而不是cv命名空间。下图是我的修改后的代码：

命名空间详细资料请参考：https://blog.csdn.net/passball/article/details/6630877