APM上电启动首先执行:ardupilot/mk/px4/ROMFS/init.d/rcs文件,然后会调用rc.APM和rc.error。bootloder也在该目录下。
modules/PX4Firmware中的rcs不执行。
APM 3.4.5上电启动过程
最新推荐文章于 2020-09-15 15:22:13 发布
APM上电启动首先执行:ardupilot/mk/px4/ROMFS/init.d/rcs文件,然后会调用rc.APM和rc.error。bootloder也在该目录下。
modules/PX4Firmware中的rcs不执行。