PX4硬件在环仿真

最新推荐文章于 2024-02-19 23:41:03 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/yxq_1234/article/details/86536366
版权
  1. 准备px4fmu-v4固件的飞控
    cd Firmware
    make px4_fmu-v4 upload
    //make list_config_targets查询可支持的板子
  2. Windows下打开QGC地面站，飞控板连接电脑。“Vehicle Setup”——“Airframe”，选择“Simulation(Copter) /HIL Quadcopter X”，点击“Save and restart”，不用拔飞控板，等待地面站自动重新连接飞控板。
  3. 设置HTL为enable。
    在这里插入图片描述
  4. 拔掉飞控，关闭地面站。
  5. 进入虚拟机
    cd Firmware/Tools
    ./jmavsim_run.sh -q -d /dev/ttyACM0 -b 921600 -r 250
yxq_1234
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