- 准备px4fmu-v4固件的飞控
cd Firmware
make px4_fmu-v4 upload
//make list_config_targets查询可支持的板子 - Windows下打开QGC地面站,飞控板连接电脑。“Vehicle Setup”——“Airframe”,选择“Simulation(Copter) /HIL Quadcopter X”,点击“Save and restart”,不用拔飞控板,等待地面站自动重新连接飞控板。
- 设置HTL为enable。
- 拔掉飞控,关闭地面站。
- 进入虚拟机
cd Firmware/Tools
./jmavsim_run.sh -q -d /dev/ttyACM0 -b 921600 -r 250
PX4硬件在环仿真
最新推荐文章于 2024-07-31 16:59:55 发布