PX4 jmavsim仿真图形界面加载失败解决办法

最新推荐文章于 2024-09-20 19:35:53 发布
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文章标签： 无人机 PX4 jmavsim SITL
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关闭虚拟机3D加速，且在.bashrc文件中设置环境变量“export SVGA_VGPU10=0”。

yxq_1234
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jMAVSim仿真时提示缺少的文件libjawt.so
11-02
PX4源码进行jMAVSim仿真时可能会报错提示缺少文件libjawt.so，放在路径/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/lib这里即可。
make px4_sitl jmavsim 无法启动仿真界面的问题
wegadsewg的博客
09-26 1181
下载好源码之后 编译发现make px4_sitl jmavsim 仿真界面无法启动，但PX4启动正常。 经过测试，make px4_sitl_gazebo 可以正常启动，所以基本排除是源码下载不完整的问题。经过多方寻找，在官方文档下面有很多故障排除问题，可以完美解决： https : //docs.px4.io/master/en/simulation/jmavsim.html#java-long-noclassdeffounderror 很多时候在CSDN 和github issue上寻找问题还是不太准
PX4仿真基础
weixin_39472686的博客
08-23 2129
本文章描述jmavsim和gazebo两种仿真器的使用 仿真器可以让PX4飞行控制程序在仿真的“世界”中控制一架计算机模拟的飞行器。您可以使用QGroundControl地面站程序、API或遥控器与该飞行器进行交互，就像与真实飞行器进行交互一样。 软件仿真是指PX4飞行控制程序运行在宿主机中，我们这里使用的宿主机是一台安装了ubuntu server的thinkpad笔记本计算机，PX4飞行控制程序安装在宿主机中。 硬件仿真是指PX4飞行控制程序运行在真实飞控计算机中，我们这...
PX4联合仿真环境配置教程
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gitblog_06572的博客
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px4启动jMAVSim仿真器错误
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配置好px4环境后，启动jMAVSim，结果一直提示错误，把网上所有的方法都尝试了一遍还是不行，用的是虚拟机 ubuntu16.04系统，这个问题该怎么解决？困扰了很久，能尝试的方法都尝试了，如果解决不了，一般用什么仿真器做pixhawk硬件在环仿真比较好？菜鸟一枚，求助大佬，谢谢！ ...
Ubuntu16.04的PIX环境jmavsim报错解决
weixin_43886742的博客
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Ubuntu16.04的PIX环境jmavsim报错解决 参考链接 https://blog.csdn.net/theysay_/article/details/104430850?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-15.edu_weight&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogComme
QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim
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05-20 2134
局域网内QGC连接PX4模拟器， PX4, QGC, JMAVSim, QGroundControl, Mavlink, QGC通过UDP连接JMAVSim
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px4的gazebo仿真教程
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【PX4的Gazebo仿真教程】 在无人机和机器人领域，仿真环境的使用至关重要，它允许开发者在不涉及实际硬件的情况下测试和优化控制系统。在PX4开源飞控系统中，Gazebo是一个强大的仿真工具，提供了丰富的场景和多种...
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12-09
根据px4旋翼姿态控制搭建了simulink仿真模型，是使用四元数搭建的，里面的解释可以参看我的博客https://blog.csdn.net/zhao23333/article/details/110918950，通过改变当前姿态和目标姿态，可以看到是如何通过四元数...
jmavsim教程
12-09
本资源详细介绍了jmavsim的安装使用教程，对HIL simulation 初学者有较大帮助。
Windows 下，px4 硬件仿真环境
qthello
03-22 1411
此环境的目的是为了对Windows 版本的地面站进行功能测试 1，下载jMAVSim 源码 地址：https://github.com/DrTon/jMAVSim 2，配置环境 安装 java 并配置环境变量。 安装 git 3,插入px4飞控，更改为仿真模式，点击应用并重启，然后关掉地面站。 4，先运行模拟器。出现 Init MAVLink 即表示成功。 ...
运行px4的jmavsim仿真出不来界面，提示java什么的
zouxu634866的博客
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ROS学习笔记之——PX4开发初入门
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07-08 1万+
参考资料 PX4 Github主页：PX4 Github（代码有分支，请查看v1.10.0分支） PX4开发者手册：PX4手册 v1.11（手册有分支，请查看v1.11.0分支） PX4官方仿真教程 ：PX4手册 - gazebo simulation PX4环境配置可参考PX4手册 - getting_started，请选择1.11分支。 ...
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启动PX4之前在文件夹中打开终端，输入以下命令即可 export PX4_HOME_LAT=28.452386（纬度） export PX4_HOME_LON=-13.867138(经度) export PX4_HOME_ALT=28.5 make px4_sitl_default gazebo 多机仿真同上 具体细节可见PX4官网如下链接： https://docs.px4.io/master/zh/simulation/jmavsim.html ...
PX4 Ubuntu 环境安装预配置
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PX4 Ubuntu 环境安装预配置 源码安装、环境配置 首先阅读古月居教程、简书教程、官方教程 解决apt update, apt upgrade报错问题，保证能够正常运行。一般来说，需要进行ubuntu换源，换成阿里源。同时如果部分ppa不可用，需要删除list.d中对应的文件。执行sudo apt update, sudo apt upgrade, sudo apt autoremove; 下载ubuntu.sh和对应的requirements.txt。 如果网络可用，可以直接通过wget获取，但是
git clone出现 fatal: unable to access ‘https://github.com/...‘的解决办法
m0_59338367的博客
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既然它是https代理（而不是http）git config http.proxy和git config --global http.proxy也无济于事。其实方案一和方案二是同一种方法，不过方案二更加具体一点罢了，大部分问题都可以用方案二解决，当方案二无效时，考虑使用方案一。使用以下内容逐个取消设置：取消设置https_proxy（或HTTPS_PROXY，具体取决于变量的名称）如果您有与https代理相关的内容，请将其从〜/ .gitconfig文件中删除，然后重试。如果它没有显示任何你应该是好的。
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