144 基于单片机的无线智能运动姿态检测系统设计【毕设课设】

本设计由stc89c52单片机电路+ADXL345加速度传感器模块电路+蓝牙模块电路+LCD1602显示电路+电源电路组成。

1、通过ADXL345加速度传感器检测人体状态，在液晶上显示运动状态，并将人体状态实时上传到手机APP。

2、运动状态：站，行走，躺动作。

 

void main (void)
{     
	static unsigned char ErrorNum=0;   //记录躺下状态次数
	static unsigned char CheckNum=0;   //记录比对次数
	static unsigned char NormalNum=0;  //记录正常次数
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();

	LCD_Init();           //初始化液晶
	DelayMs(20);          //延时有助于稳定
	LCD_Clear();          //清屏

	Init_ADXL345();	  //清屏
	if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)	//读出的数据为0XE5,表示正确
	{
		DelayMs(5);
		SendStr("ready ok",8);
	}
	else
	{
		DelayMs(3);
	}
	HXled=1;
	LCD_Write_String(0,0,"my designer ");

	while (1)         //主循环
	{
	    if(ReadAdxl345==1)   //定时读取adxl345数据
	    {
			ReadAdxl345=0;
			ReadData_x();
			CheckNum++;
			
			if(CheckNum>=10)
			{
				CheckNum=0;
				if((NormalNum!=0)&&(ErrorNum!=0))
				{
					SendStr("Walk!",5);   //走路状态
					SendStr("\r\n",2);
					LCD_Write_String(0,1,"Walk!  ");
				}
				else if((NormalNum!=0)&&(ErrorNum==0))
				{
					SendStr("Stand!",6);   //站着状态
					SendStr("\r\n",2);
					LCD_Write_String(0,1,"Stand!   ");
				}
						
			}

	    }
	}
}


void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	time_20ms++;
	if(time_20ms%10==0)
	{
		ReadAdxl345=1;
	}
}


void UART_Init(void)
{
    SCON  = 0x50;		        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
	TL1 = TH1;  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                         
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
}

void SendByte(unsigned char dat)
{
	unsigned char time_out;
	time_out=0x00;
	SBUF = dat;
	while((!TI)&&(time_out<10))
	{time_out++;DelayMs(1);}
	TI = 0;
}

void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length)
{
	unsigned char NUM;
	NUM=0x00;
	while(NUM<length)
	{
		SendByte(*s);
		s++;
		NUM++;
  	 }
}

void UART_SER (void) interrupt 4 	//串行中断服务程序
{
	if(RI)                        //判断是接收中断产生
	{
		RI=0;                      //标志位清零
	}
	if(TI)  //如果是发送标志位，清零
	TI=0;
} 

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