金属棒料疲劳断裂的三维应变测量

疲劳裂纹的形成和扩展,具有很大的隐蔽性,而在疲劳断裂时又具有瞬发性,因此疲劳破坏往往会造成极大的经济损失和灾难性后果。金属的疲劳据统计,至今有约90%的机械零部件的断裂破坏,仍是直接由疲劳或者间接疲劳而引起的。

  一、棒料疲劳测量的需求

  疲劳断裂是因为在零件或构件表层上的高应力或强度比较低弱的部位区域产生疲劳裂纹,并进一步扩展而造成的。这些危险部位可以小到毫米甚至微米的范围,零件或构件的缺口根部、表面缺陷往往是这种危险部位。

  随着机械设备朝着大型化、轻量化发展,零部件需要设计出多重缺口,这使得疲劳极限的因素更为复杂。预测具有多重缺口材料的疲劳强度,了解缺口的材料破损情况,在设计时采用应力集中系数和疲劳缺口系数来补偿材料应力集中的情况,对机械零部件设计是极为重要的课题。

  二、传统与新技术疲劳测量对比

  对于疲劳加载测试,传统的应变测量手段有应变片、引伸计等,存在着诸多不足和局限性;XTDIC三维光学全场应变测量系统可以实现全场应变实时测量,实时监测疲劳裂纹尖端的位移变化。

  三、新拓疲劳测试解决方案

  XTDIC系统采用非接触式测量技术—数字图像相关(DIC)法,利用工业相机采集图像应用到疲劳裂纹扩展试验中,通过软件分析部件动态变形过程,研究裂纹演化及裂纹尖端区域位移和应变场的变化规律。

  在实验机对棒料拉伸加载过程中,XTDIC系统快捷地获取了棒料的全场应变和位移数据,并且能准确测得应变最大区域,观察应力集中处的应变变化,以便于观察棒料的疲劳演化。

  随着拉伸实验机载荷的增加,塑性区不断向棒料中心扩展,位于弹塑性交界处的最大轴向应力也相应地不断向中心移动。随着塑性变形能扩展到棒料中心,即出现沿缺口截面的全部屈服,裂纹位置如下图所示:

  XTDIC系统基于采集棒料在各个变形阶段的散斑图像,利用数字散斑相关算法进行棒料表面变形点的匹配,重建出匹配点的三维空间坐标,然后进行位移场数据的计算处理和应变场的可视化分析。

  材料或结构受到多次重复变化的载荷力下,应力水平即使没有超过材料的强度极限,甚至比弹性极限还低的情况下就可能发生疲劳破坏。应力幅或应变幅是对疲劳寿命最重要的参数,通过XTDIC系统获取的试验数据,结合有限元数值模拟,可分析棒料在不同载荷下的断裂规律以及棒料的应力分布规律。

  疲劳破坏在工程中大量存在,其在航空、航天领域,大型机电设备及交通运输设备中尤为突出。材料和零部件的疲劳破损可导致飞行器的结构断裂,导致严重的空难事故;车轮结构疲劳断裂也可以导致高速列车在行驶过程中突然出轨,由疲劳破坏的突发性和严重性可以看出,疲劳研究在工程应用中尤为重要。

文章参考:https://www.xtop3d.cn/case_jsbl.html
国产仪器XTDIC三维全场应变测量分析系统:https://www.xtop3d.cn/product_xtomsoftware.html 

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### 回答1: 棒搬运机械手设计Catia图纸需要详细考虑机械手的结构和功能。首先,机械手的主体部分应该由分节式的关节构成,以便实现灵活的运动和精确定位。每个关节都应该有独立的电机驱动装置,以确保机械手能够在各种工作环境下快速和准确地搬运棒。 其次,在机械手的末端需要安装一个特制的爪子,用来抓取和释放棒。这个爪子应该能够根据棒的尺寸和重量进行调整,并能够牢固地抓住棒,同时又不会对棒造成任何损坏。 此外,为了确保机械手的安全和稳定性,应该在机械手的底座上加装一些支撑装置。这些支撑装置可以提供额外的稳定性,并可以根据现场情况进行调整。 在设计Catia图纸时,应该根据具体的工作需求和要求进行详细的尺寸和功能规划。图纸应该包括机械手的三维模型、装配图、零部件图和工程图等。在绘制图纸时,需要保证图纸的清晰度和准确度,以便后续的制造和安装工作。 总之,设计搬运棒的机械手需要综合考虑结构、功能、安全等多个因素,图纸设计要合理、详尽、精确,并能满足实际应用需求。将这些要素充分考虑并应用到Catia图纸设计中,将有助于机械手的高效运行和优化搬运效果。 ### 回答2: 棒搬运机械手是一种用于处理棒或长条状物体的机器人系统。它通常由多个关节和机械构件组成,可以精确地抓取、移动和放置棒状物体。利用Catia软件进行图纸设计可以有效地实现机械手的设计和制造。 首先,在Catia软件中,我们可以创建一个机械手的三维模型。通过建立关节、连杆和其他机械构件的几何形状和尺寸,可以准确地模拟出机械手的外观和运动轨迹。例如,我们可以使用Catia的线条和曲线工具来绘制机械手的外形,并利用拖拽和拉伸命令来制定关节和连杆的尺寸和形状。 接下来,在图纸中,我们可以标注机械手的各个部件,确定它们之间的连接方式和运动方式。通过Catia的标注工具,我们可以在图纸中添加尺寸标注、角度标注等,以确保机械手的制造和组装过程中的准确性。 此外,利用Catia软件的装配功能,我们可以将机械手的各个零部件进行组装,并确保其运动自由度和稳定性。通过定义关节和限位器,可以限制机械手在特定的空间范围内进行操作,从而保证其安全性和效率。 最后,在完成机械手的设计和装配后,我们可以使用Catia的绘图工具生成工程图纸。这些图纸可以包括展开图、剖面图、立面图等,以提供详细的制造和组装指导。 总而言之,利用Catia软件进行棒搬运机械手的设计和图纸制作,可以实现对机械手的三维建模、装配和图纸生成等功能,进而为机械手的制造和使用提供可靠的技术支持。 ### 回答3: 棒搬运机械手是一种用于搬运棒的设备,它可以通过设计catia图纸实现。在设计这种机械手的catia图纸时,需要考虑以下几个方面。 首先,机械手需要具备足够的承载能力和稳定性,以便能够安全地搬运棒。在图纸设计中,需要合理确定机械手的尺寸和结构,以确保其能够承受棒的重量,并且具备足够的稳定性,防止棒滑落或损坏。 其次,机械手需要具备适应不同尺寸和形状的棒的能力。在图纸设计中,可以考虑采用可调节的夹具或弹簧装置,以适应不同尺寸和形状的棒。这样可以提高机械手的适用性和灵活性。 此外,机械手的操作和控制也是设计图纸的重要考虑因素。需要设计机械手的运动路径以及操作控制系统,使操作人员能够方便地控制机械手的动作和位置,从而精确地搬运棒。在图纸设计中,可以考虑采用电子传感器和控制系统,以实现机械手的自动化操作。 最后,设计图纸还需要考虑机械手的安全性和可维护性。需要在图纸设计中设置相应的安全装置,以确保操作人员在操作机械手时不会受伤。同时,图纸还需要合理安排机械手的零部件和维修通道,以便维修和保养机械手时更加方便。 通过catia图纸的设计,可以有效地实现棒搬运机械手的功能和要求。设计师可以利用catia软件进行三维建模和模拟,通过不断的修改和优化,最终得到一个满足需求的机械手设计方案。

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