GD32 I2C读取标志位超时问题解决

对于I2C，为啥很多人说他不好用呢，主要是它超时根本没有一个超时时间，那么在硬件上出现问题，比如把一根线拔了就永久的进入死循环，整机直接跑死，这对于四轴这种东西的话就是直接掉下来了，非常的恐怖。
GD32官方的例程如下：

while(i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_I2CBSY))
    {}

就一个while跑死去读标志位
更改如下

#define I2C0_READ_TIMEOUT 10  // ms
#define I2C0_WRITE_TIMEOUT 10 // ms

uint8_t i2c0_read_time_out;
uint8_t i2c0_write_time_out;
while(i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_I2CBSY) && (i2c0_read_time_out++ <= I2C0_READ_TIMEOUT))
    {}
    if(i2c0_read_time_out > I2C0_READ_TIMEOUT)
    {
        TimeOut_UserCallback();
        return 0;
    }
    i2c0_read_time_out = 0;

经过测试就算I2C跑死也不会影响成程序正常运行。