BFS（宽度优先搜索）

给定一个 n×mn×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 00 或 11，其中 00 表示可以走的路，11 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1)(1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m)(n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1)(1,1) 处和 (n,m)(n,m) 处的数字为 00，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 nn 和 mm。

接下来 nn 行，每行包含 mm 个整数（00 或 11），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤1001≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

基本思路：首先定义一个pair数组q[i,i],用来记录队伍（路径）。从第一个数开始，将其上下左右移动，判断是否符合条件，并且定义一个二维数组。如果符合条件，就在队头的位置加1，最后返回最右下角的值即为走过的次数。

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
int n, m;
typedef pair <int, int >PII;
const int N = 110;
int g[N][N], d[N][N];

int bfs()
{
    queue<PII>q;
    int dx[4] = { 1,0,-1,0 }, dy[4] = { 0,1,0,-1 };
    q.push({ 0, 0 });
    memset(d, -1, sizeof d);
    d[0][0] = 0;
    while (q.size())
    {
        PII t = q.front();
        q.pop();                                                        //取出队头的点，用该点向周围扩散。
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];  //寻找可行的路径
            if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && d[x][y] == -1 && g[x][y] == 0)
            {
                q.push({x,y});                                       //将该点加入队列
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
            }
        }
    }
    return d[n - 1][m - 1];
}

int main() 
{
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++)
        for (int j = 0; j < m; j++)
            cin >> g[i][j];
    cout << bfs() << endl;
    return 0;
}