BFS(走迷宫)

渔家傲·秋思

已于 2023-03-04 19:15:29 修改

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文章标签：算法 c++ 图论

于 2023-01-14 19:48:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/yywxq_/article/details/128688259

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文章介绍了一个使用宽度优先搜索（BFS）算法解决从迷宫左上角到右下角的最短路径问题。程序通过队列存储路径，记录每个位置的移动次数，并在找到目标位置时返回最少移动次数。如果需要记录路径，可以通过额外的数据结构存储路径信息。

摘要由CSDN通过智能技术生成

给定一个 n×mn×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 00 或 11，其中 00 表示可以走的路，11 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1)(1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m)(n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1)(1,1) 处和 (n,m)(n,m) 处的数字为 00，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 nn 和 mm。

接下来 nn 行，每行包含 mm 个整数（00 或 11），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤1001≤n,m≤100

输入样例：

输出样例：

q[N*N]队列的作用是记录宽搜的路线，q[tt]负责记录，q[hh]负责一个个向前遍历。

g[N][N]负责记录题目所给的地图。

d[N][N]负责记录某个位置是否可以走，该位置是走的第几次位置，且记录结果。

由于是宽搜，每一排是一起走的，所以最快到达终点的路线即为最短路，不存在d[N][N]值被替代的情况。

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;

const int N = 110;
typedef pair<int, int >PII;
int n, m;
int d[N][N];
int g[N][N];
PII q[N * N];

int bfs()
{
   int tt = 0, hh = 0;
   memset(d, -1, sizeof d);
   d[0][0] = 0;
   q[0] = { 0,0 };
   int dx[] = { -1,0,1,0 }, dy[] = { 0,-1,0,1 };
   while (hh <= tt)
   {
       auto it = q[hh];
       hh++;
       for (int i = 0; i < 4; i++)
       {
           int x = it.first + dx[i], y = it.second + dy[i];
           if (x < n && x >= 0 && y < m && y >= 0 && d[x][y] == -1 && g[x][y] == 0)
           {
               d[x][y] = d[it.first][it.second] + 1;
               tt++;
               q[tt] = { x,y };
           }
       }
   }
   return d[n - 1][m - 1];
}

int main()
{
   cin >> n >> m;
   for (int i = 0; i < n; i++)
   {
       for (int j = 0; j < m; j++)
       {
           cin >> g[i][j];
       }
   }
   cout << bfs() << endl;
   return 0;
}

若要记录路线：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;

const int N = 110;
typedef pair<int, int >PII;
int n, m;
int d[N][N];
int g[N][N];
PII q[N * N], fff[N][N];

int bfs()
{
   int tt = 0, hh = 0;
   memset(d, -1, sizeof d);
   d[0][0] = 0;
   q[0] = { 0,0 };
   int dx[] = { -1,0,1,0 }, dy[] = { 0,-1,0,1 };
   while (hh <= tt)
   {
       auto it = q[hh];
       hh++;
       for (int i = 0; i < 4; i++)
       {
           int x = it.first + dx[i], y = it.second + dy[i];
           if (x < n && x >= 0 && y < m && y >= 0 && d[x][y] == -1 && g[x][y] == 0)
           {
               d[x][y] = d[it.first][it.second] + 1;
               fff[x][y] = it;
               tt++;
               q[tt] = { x,y };
           }
       }
   }
   int x = n - 1, y = m - 1;
   while (x != 0 || y != 0)
   {
       cout << x << ' ' << y << endl;
       auto it = fff[x][y];
       x = it.first, y = it.second;
   }
   return d[n - 1][m - 1];
}

int main()
{
   cin >> n >> m;
   for (int i = 0; i < n; i++)
   {
       for (int j = 0; j < m; j++)
       {
           cin >> g[i][j];
       }
   }
   cout << bfs() << endl;
   return 0;
}