BFS(走迷宫)

给定一个 n×mn×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 00 或 11，其中 00 表示可以走的路，11 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1)(1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m)(n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1)(1,1) 处和 (n,m)(n,m) 处的数字为 00，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 nn 和 mm。

接下来 nn 行，每行包含 mm 个整数（00 或 11），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤1001≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

q[N*N]队列的作用是记录宽搜的路线，q[tt]负责记录，q[hh]负责一个个向前遍历。

g[N][N]负责记录题目所给的地图。

d[N][N]负责记录某个位置是否可以走，该位置是走的第几次位置，且记录结果。

由于是宽搜，每一排是一起走的，所以最快到达终点的路线即为最短路，不存在d[N][N]值被替代的情况。

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;

const int N = 110;
typedef pair<int, int >PII;
int n, m;
int d[N][N];
int g[N][N];
PII q[N * N];

int bfs()
{
    int tt = 0, hh = 0;
    memset(d, -1, sizeof d);
    d[0][0] = 0;
    q[0] = { 0,0 };
    int dx[] = { -1,0,1,0 }, dy[] = { 0,-1,0,1 };    
    while (hh <= tt)
    {
        auto it = q[hh];
        hh++;
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int x = it.first + dx[i], y = it.second + dy[i];
            if (x < n && x >= 0 && y < m && y >= 0 && d[x][y] == -1 && g[x][y] == 0)
            {
                d[x][y] = d[it.first][it.second] + 1;
                tt++;
                q[tt] = { x,y };
            }
        }
    }
    return d[n - 1][m - 1];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        for (int j = 0; j < m; j++)
        {
            cin >> g[i][j];
        }
    }
    cout << bfs() << endl;
    return 0;
}

若要记录路线：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;

const int N = 110;
typedef pair<int, int >PII;
int n, m;
int d[N][N];
int g[N][N];
PII q[N * N], fff[N][N];

int bfs()
{
    int tt = 0, hh = 0;
    memset(d, -1, sizeof d);
    d[0][0] = 0;
    q[0] = { 0,0 };
    int dx[] = { -1,0,1,0 }, dy[] = { 0,-1,0,1 };    
    while (hh <= tt)
    {
        auto it = q[hh];
        hh++;
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int x = it.first + dx[i], y = it.second + dy[i];
            if (x < n && x >= 0 && y < m && y >= 0 && d[x][y] == -1 && g[x][y] == 0)
            {
                d[x][y] = d[it.first][it.second] + 1;
                fff[x][y] = it;
                tt++;
                q[tt] = { x,y };
            }
        }
    }
    int x = n - 1, y = m - 1;
    while (x != 0 || y != 0)
    {
        cout << x << ' ' << y << endl;
        auto it = fff[x][y];
        x = it.first, y = it.second;
    }
    return d[n - 1][m - 1];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        for (int j = 0; j < m; j++)
        {
            cin >> g[i][j];
        }
    }
    cout << bfs() << endl;
    return 0;
}