Deep Residual Learning for IR obstacle: deep nn is difficult to train residual解决deeper的问题,替换“plain” CNN identity mapping: 理论上,更深的网络应该能够表示浅层网络的权重;实际效果是,SGD做不到 于是ResNet目的:显示表示实现Identity Mapping,不学习函数 F ( x ) F(x) F(x),而是学习