无人机中继通信技术介绍

无人机中继通信技术是一种利用无人机作为中继节点，以提高无线通信系统的覆盖范围和数据传输性能的技术。其具体实现方式和性能表现如下：

　　1. 具体实现方式

　　(1). 可重构智能地面(RIS)辅助无人机中继通信：

　　在这种系统中，RIS安装在无人机上，并且可以高速移动。与传统的静态RIS相比，这种移动式RIS能够提供更好的性能和更大的灵活性。通过联合优化无人机轨迹、RIS无源波束成形和每个时隙的源功率分配来最大化平均吞吐量。

　　(2). 多跳中继通信：

　　无人机中继以多跳的方式转发到目标节点，通过联合无人机轨迹和发射功率优化实现端到端的吞吐量最大化。这种研究假设采用的是全双工通信方式。

　　(3). 短波电台技术：

　　短波电台工作在短波频段，该频段对电离层反射敏感，能够实现较远距离的通信。因此，在无人机通信中继中，选择合适的短波频段可以有效提高通信的稳定性和距离。

　　(4). TPUNB与LoRa无线通信技术：

　　系统采用了低功耗、长距离传输的TPUNB或者LoRa无线通信技术作为唤醒策略，可以在无人机到达环境监测区域2.5km范围内发送设备唤醒命令，实现远程唤醒高功耗的设备。

　　(5). 系留无人机自组网技术：

　　系留无人机通过线缆与地面站相连，为无人机提供了持续稳定的电源和高速数据传输能力。这种连接方式使得无人机无需携带大量的电池，从而大大减轻了机身重量，延长了无人机的飞行时间。

　　2. 性能表现

　　(1). 吞吐量最大化：

　　通过联合优化无人机轨迹、RIS无源波束成形和每个时隙的源功率分配，可以显著提高系统的平均吞吐量。

　　多跳中继通信系统通过优化多用户通信调度和联合优化无人机轨迹与功率控制，在下行链路通信中最大化所有地面用户的最小吞吐量。

(2). 中断性能分析：

　　基于门限判断DF协议的多无人机中继传输中断性能分析表明，考虑路径损耗的情况下，建立的中继合作传输系统模型能够有效降低中断概率。

　　双跳无人机中继通信系统的中断性能接近最优选择，这表明在多跳中继通信网络中，合理的中继选择算法可以显著提高系统的可靠性。

　　(3). 自组网技术的应用：

　　自组网(Ad-hoc网络)是一种无需依赖固定基础设施就能自主组网的无线通信网络。其特点包括自发现、自动配置、自组织和自愈等，这些特性使得无人机中继通信系统能够更加灵活和高效地进行数据传输。

五、 无人机通过卫星进行通信的应用和风险分析。

　　无人机通过卫星进行通信可以提供更广阔的通信覆盖范围和更高的通信可靠性，适用于以下场景：

• 　　远程地区通信：无人机可以通过卫星进行通信，实现远程地区的通信需求，如海洋、沙漠、高山等。

• 　　灾害救援通信：在灾害发生时，地面通信设施可能受到破坏，无人机通过卫星进行通信可以提供救援人员和受灾群众的通信服务。

• 　　军事通信：无人机通过卫星进行通信可以提供军事通信服务，实现远程作战指挥和情报收集等需求。

　　然而，无人机通过卫星进行通信也存在以下风险：

• 　　通信延迟问题：由于信号需要经过卫星传输，无人机通过卫星进行通信可能存在一定的延迟，影响通信的实时性。

• 　　卫星信号干扰问题：卫星信号可能受到天气、地形等因素的影响，导致通信信号的干扰和中断。

• 　　通信安全问题：无人机通过卫星进行通信可能存在安全风险，如信号被窃听、数据被篡改等。

• 　　成本问题：无人机通过卫星进行通信需要使用卫星通信设备，成本较高，可能会增加使用成本。

　　因此，在使用无人机通过卫星进行通信时，需要对风险进行充分的评估和管理，并采取相应的措施进行风险防范和控制。

　　无人机通过卫星通信技术在复杂环境下的应用已经取得了一些成功案例，如应急通信和数据传输与控制等。然而，物理层操作问题、传输时延和成本、系统集成与优化以及新兴技术的应用等仍然是需要克服的主要挑战。