无人机通信技术及抗干扰

无人机信号传输原理主要依赖于无线通信技术，其核心是通过无线电波或其他无线电技术实现无人机与地面站或控制端之间的数据和控制指令的传输。具体来说，无人机信号传输涉及以下几个方面：

• 　　无线通信模块：无人机通常在电路板上搭载有多种通信模块，如Wi-Fi、蓝牙、LTE、LPWAN等，这些模块负责将传感器采集到的数据进行处理并发送出去。

• 　　频段选择：无人机使用的频段主要包括2.4GHz和5.8GHz。其中，2.4GHz频段主要用于遥控和图像传输，而5.8GHz频段则用于数据链路的通信。此外，还有使用900MHz和1.4GHz频段的情况，但900MHz不建议使用。

• 　　数据传输方式：无人机的数据传输可以分为上行链路和下行链路。上行链路(数传)主要负责将地面控制站的指令传送到无人机，而下行链路(图传)则负责将无人机拍摄的图像实时传输回地面控制站。

• 　　抗干扰与稳定性：由于无人机的通信系统容易受到外界干扰，因此需要采用抗干扰技术和优化频率及带宽配置来提高通信的稳定性和传输速率。

• 　　卫星通信：在某些情况下，无人机还可以通过卫星通信技术实现全球范围内的即时通信，确保在复杂环境下也能接受到来自地面的指令。

• 　　中继通信：无人机中继通信是一种利用无人机作为中继节点来实现信号传输的方式。通过这种方式，无人机可以在飞行过程中将信号从源节点传输到目标节点，从而扩展通信距离和覆盖范围。

• 　　数据链管理：为了应对多架无人机同时进行信息交互带来的挑战，现代无人机通信系统采用了如Massive MIMO技术等先进的网络化技术，以满足高速率数据传输的需求。

　　无人机信号传输原理涉及多种无线通信技术和频段选择，并通过各种抗干扰措施和先进的网络化技术来确保数据传输的稳定性和可靠性。

无人机信号传输中有哪些最新抗干扰技术

　　无人机信号传输中的抗干扰技术在近年来取得了显著的进展，主要体现在以下几个方面：

• 　　认知抗干扰技术：针对无人系统面临的低截获通信需求，研究者们围绕干扰的检测识别、变换分析和多域抑制等认知抗干扰关键技术展开具体分析。这些技术包括常见的检测估计和分类识别研究。

• 　　深度强化学习算法：基于深度双Q学习网络(DDQN)的多域联合认知抗干扰智能决策算法被提出，用于军用无人机通信环境恶劣、信息传输可靠性要求较高的场景。该算法通过能量检测法识别干扰，并进行相应的抗干扰处理。

• 　　光通信与智能信息处理：西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在仿“萤火虫”通信无人机方面的研究中，利用光通信和智能信息处理技术，在电磁干扰下实现了无人机间的信息传递。

• 　　跳频通信：跳频通信技术通过不断改变通信频率，使干扰信号无法准确跟踪和干扰无人机的通信，从而提高系统的抗干扰能力。

• 　　正交频分复用(OFDM)技术：SOCFH-OFDM传输方法因其高传输速率和良好的抗干扰性能被应用于无人机数据链通信中。此外，基于OFDM的通信感知一体化自干扰消除方法也被提出，以应对本地信号发射带来的强烈自干扰影响。

• 　　多智能体协同技术：基于多智能体协同的无人机簇群多域节能抗干扰通信技术能够适应部分可观测且未知动态变化的无人机簇群传输环境和干扰环境，相较于基准算法能更有效地降低长期传输能量损耗和跳频开销。

• 　　远距离无线通信模块：随着技术的不断进步，远距离无线通信模块在复杂电磁环境中需要具有更强的抗干扰能力，以确保信号的稳定传输。