eigen常用操作

又明

已于 2022-04-03 10:23:54 修改

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分类专栏： C++ 文章标签： eigen c++ slam

于 2020-02-28 20:54:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zacharyzqc/article/details/104563884

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这篇博客详细介绍了Eigen库在C++中的应用，包括基本的数据类型转换、特殊矩阵的生成，以及高级操作如旋转矩阵、四元数和旋转向量之间的转换，同时涵盖单个元素的操作技巧。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基本操作


Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23; // 声明一个 2*3 的 float 矩阵
matrix_23.rows()          // size(C,1)  // 矩阵行数
matrix_23.cols()          // size(C,2)   // 矩阵列数
//定义动态矩阵

Eigen::MatrixXd matrix_x;

// 输入数据
matrix_23 << 1, 2, 3, 4, 5, 6;

// 用()访问矩阵中的元素
for (int i=0; i<1; i++)
for (int j=0; j<2; j++)
cout<<matrix_23(i,j)<<endl;


matrix_33.transpose() << endl; //转置
matrix_33.sum() << endl; //各元素和
matrix_33.trace() << endl; //迹
10*matrix_33 << endl; //数乘
matrix_33.inverse() << endl; //逆
matrix_33.determinant() << endl; //行列式

// 特征值
// 实对称矩阵可以保证对角化成功
Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> eigen_solver ( matrix_33.transpose()*matrix_33 );
cout << "Eigen values = " << eigen_solver.eigenvalues() << endl;
cout << "Eigen vectors = " << eigen_solver.eigenvectors() << endl;
//行列
m8.row(i);
m8.col(j);

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