一、标量、向量、矩阵、张量
1、标量:一个数
2、向量:一列有序数
3、矩阵:一列向量
二维数组
4、张量
多维数组
二、矩阵和向量相乘
对应行列的点积
三、单位矩阵和逆矩阵
1、单位矩阵
主对角线为元素全为1,其他元素都为0
2、逆矩阵
AB=I,B是A的逆矩阵
四、范数
衡量向量大小,将向量映射到非负值的函数
L2范数,称为欧几里得范数,表示从原点到x到欧几里得距离
L1范数,x中某个某个元素从0增加n,对应的L1范数也会增加n
五、特殊类型的矩阵和向量
1、对角矩阵
主对角线含有非零元素,其他位置都是零
对角阵的优势:乘法计算高效,求逆矩阵高效
正交矩阵:行向量和列向量是分别标准正交的方阵,逆矩阵等于转置矩阵
六、特征分解
1、特征分解:使用最广的矩阵分解之一。将矩阵分解成一组特征向量和特征值
2、A的特征向量:与A相乘后,相当于对该向量进行缩放的非零向量
3、实对称矩阵:每一个实对称矩阵,都可以分解成特征向量和特征值。特征分解并不唯一。
4、实对称矩阵的特征分解,可用于优化二次方程。
5、正定:所有特征值都是整数
半正定:多有特征值都非负。
负定:特征值都是负数
6、奇异值分解:将矩阵分解成一组奇异向量和奇异值
每个实数矩阵都有一个奇异值分解,但不一定都有