AUTOSAR ADT和IDT详解

目录

概述

1.Application Data Type(ADT)

Uint：

Compu Method:

Data Constraiint:

2.Implementation Data Type(IDT)

3.Type Mapping Sets

4.Port Interface 引用Data Type

5.SWC引用Type Mapping Set.

最后

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概述

AUTOSAR标准中，ADT（应用数据类型）和IDT（实现数据类型）扮演着关键角色。ADT用于定义具有物理含义的数据原型，确保应用软件在逻辑层面的一致性和准确性。而IDT则关注于底层实现，将ADT映射到具体的类型映射集中，以在代码层面精确描述数据原型结构。通过ADT和IDT的协同工作，AUTOSAR实现了数据在物理意义、应用逻辑和底层实现之间的一致性，从而提升了汽车电子系统开发的质量和效率。

当数据原型具备明确的物理意义时，我们应当采纳应用数据类型（application data type）。在此种情境中，为了确保在代码层面精确地定义数据原型的结构，我们必须将应用数据类型映射至类型映射集（type mapping set）中的实现数据类型（implementation data type）。这一映射集应当由那些使用相关数据元素的应用软件组件（application SWCs）所引用。通过这样的映射过程，我们能够确保数据在物理意义、应用层面以及实现层面之间保持一致性和准确性。

当然，如果数据原型没有什么物理意义，完全可以直接使用IDT。

1.Application Data Type(ADT)

如上图所示，当我们创建一个ADT时，有几个比较重要的属性需要注意。

Uint：

这个属性时为原型定义一个物理单位比如电压(V)，车速(km)等。可以在Unit中创建一个自己需要的物理属性，以供ADT引用。

Compu Method:

计算方法，它涉及到了数据从内部到物理含义的转换。

图一

图二

以上是为ADT创建一个计算方法，图一中我们勾选的是Use Internal to Physical及当前定义的是从内部到物理的转换方法。Category 设置为“Linear”，Uint可以为你的类型选择一个单位。

图二是具体计算方法的设置，Factor表示精度，Offset表示偏移量。以及Minimum,Maximum物理最大最小值限制区间的设置。

注意：

Physical to internal:

internal value = (Physical value + Offeset) * Factor;

internal to Physical:

Physical value = (internal value) * Factor +Offset;

Data Constraiint:

数据的约束条件，及内部或物理值的有效范围。

2.Implementation Data Type(IDT)

IDT中主要关注Base Type 及引用的基础数据类型。

3.Type Mapping Sets

也是最关键的一步，以上通过创建ADT和IDT以及他们的属性配置完成后，需要将ADT和IDT进行映射，所以就需要创建一个type mapping sets.

                图三

图四

图三创建了一个data mapping set ，并切换到data Type Maps，通过add将ADT和IDT进行映射。图四中通过右侧选项可以选择已创建好的ADT和IDT，最后点击OK完成映射关系。

4.Port Interface 引用Data Type

创建一个Port Interface,并选择Data Type.

5.SWC引用Type Mapping Set.

这样就完成了一个SWC端口以及其类型属性的相关配置。

最后

以上是一个SWC端口类型以及属性一些基础的的配置过程，希望对初学者有所帮助，不足之处还请多多指点。