目录 一.官方文档描述 二.接收报文 三.发送报文 1.周期帧 2.事件帧 3.周期事件帧 总结: 一.官方文档描述 以下是对报文及信号类型设置的参数描述。从中可以看出报文类型其实只有Cyclic 0在用,其他都没有用到。所以在配置dbc的过程中需要注意。 二.接收报文 报文类型固定设置为Cyclic 信号类型可以根据需要进行设置 三.发送报文 1.周期帧 首先GenMsgSendType需要设置为Cyclic,如果设置为其他类型,导入Vector后,工具无法解析或者解析错误。