Panda3D学习（2）：机器人示例程序

最新推荐文章于 2024-08-10 08:15:00 发布

立花道雪0509

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分类专栏： panda3d

本文链接：https://blog.csdn.net/zanbaixi2128/article/details/80779299

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本文介绍了Panda3D中的机器人示例程序，涉及序列、并行操作、姿态角设置、灯光配置、Actor类及动画控制。通过示例解析了如何创建和控制具有骨骼动画的模型，并展示了如何定义和触发动作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

第二个学习的例程，选了机器人的程序，因为感觉可能和实习比较相关一些。。

1.序列和并行

Sequences play intervals one after the other, effectively a “do in order” command.

序列在小行星例程中也碰到过

Parallels are a “do together,” playing all intervals at the same time.

mySequence = Sequence(myInterval1,…,myIntervaln, name="Sequence Name")
myParallel = Parallel(myInterval1,…,myIntervaln, name="Parallel Name")

2.姿态角

例程：camera.setPosHpr(14.5, -15.4, 14, 45, -14, 0)

Pos指的是x,y,z三轴，Hpr指的是姿态角（绕x,y,z轴旋转的角度）（heading，pitch，roll）

3.self.setupLights()

顾名思义，开启灯光，实测了一下差距是挺大的

def setupLights(self):
ambientLight = AmbientLight("ambientLight")
ambientLight.setColor((.8, .8, .75, 1))
directionalLight = DirectionalLight("directionalLight")
directionalLight.setDirection(LVector3(0, 0, -2.5))
directionalLight.setColor((0.9, 0.8, 0.9, 1))
render.setLight(render.attachNewNode(ambientLight))
render.setLight(render.attachNewNode(directionalLight))

4.（疑问） camera 和 render

在小行星例程中，obj.reparentTo(camera)，当我将其改为obj.reparentTo(render)的时候似乎没有任何问题。

本例程中，将render改为camer