panda3d学习（13）：C++中的碰撞检测

当作重点来学习了：

1. Collision solids

结合例程以及手册的内容，我觉得CollisionSphere等solid是不可见的自己虚拟的用于碰撞检测的物体，因此在例程中，当有实际的model时，整个碰撞例程并不涉及自己创建一个CollisionSphere这样。

C++下的代码为：

PT(CollisionSphere) cs = new CollisionSphere();
cSphere_node= new CollisionNode("Sphere");

cSphere_node->add_solid(cs);

也可以使用show方法来使其可见:

cSphere_node->show();

2. Collision Handlers

只讨论下CollisionHandlerQueue

可以用于检测到碰撞并记录，提取方式如下：（C++版本）

CollisionHandlerQueue *queue = new CollisionHandlerQueue(); 

for(int i = 0; i < queue->get_num_entries(); ++i) {

  CollisionEntry *entry = queue->get_entry(i);
  cout << *entry << endl;
}

get_num_entries()方法用于获取总共多少个碰撞entry

get_entry方法加上序号i获取第i个碰撞entry

3. Collision Entry

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