arduino学习
笑傲江
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arduino 2560GPS数据的处理
最近做个小项目,需要实现导航功能,用到了GPS模块,需要对GPS数据进行处理,但是arduino2560的float和double都只是4个字节,无法用一个变量存储经纬度数据,于是想用一个float数组分开存储,具体实现如下!我的GPS模块返回的经纬度使用一个字符数组存储的,长度是11,下面是GPS模块返回数据的结构体:struct{ char GPS_Buffer[80]; b...原创 2019-03-28 19:08:14 · 1098 阅读 · 0 评论 -
arduino使用i2c接口的1602液晶屏的问题
arduino最大的优点就是库多,操作方便;缺点就是光用库了,库之间要是出现问题,就不太好弄了。我用arduino使用i2c接口的液晶屏是出现了按键一按,程序就卡在显示那个地方了。下面我详细介绍下。首先,你得安装相关库,如下图所示:然后,可以在示例里面选择相关的例程,如下:下面我说一下我遇到的问题。我同时用到了按键和显示。显示我用的是lcd.print()函数,但是我发现...原创 2019-05-04 13:48:05 · 2248 阅读 · 0 评论 -
步进电机的使用
初入手步进电机,摸索了一段时间,搞明白了怎么使用。下面我以两相四线为例。第一,找到AB相。如下图所示:此时也可以用万用表二极管档测试,得出AB相。第二,连接驱动器。黑绿和红蓝互换位置也是可以的。按上图解法即可实现控制。...原创 2019-07-07 11:16:56 · 2707 阅读 · 0 评论