DoIP目标是解决传输速率不够的问题。
在应用层，DoIP和CAN都使用ISO 14229
在传输层，DoIP使用ISO 13400-2 CAN使用ISO 15765-2
在物理层，DoIP使用IEEE 802.3 CAN使用ISO 11898
DOIP在以太网上进行诊断命令传输，相比于CAN，速率可以高到100-200倍。在网络上的总体传输速率可以达到300-400倍。
DoIP在五层模型上
DoIP基于TCP和UDP，可以支持IPv4和IPv6。
设备使用IPv4，那么同时也要支持网络层的ARP和ICMP协议
设备使用IPv6，那么同时也要支持网络层的ICMPv6以及NDP协议。
物理层：100Base-TX
100:100M的传输速率
Base：传输方式为基带传输。
T:使用双绞线传输
X：使用两对双绞线传输。
术语和缩写
DoIP Edge Node：DoIP边缘节点。
Network Node：传统的CAN链，都可以成为网络节点。
Logical Addressing（Phy/Fun）：逻辑寻址与CAN没有区别。分为功能寻址与物理寻址。
SA：source Address ：源逻辑地址。CAN是总线型的，所以不需要目标逻辑地址，所以可以类比为CAN id。
TA：Target Address：目的逻辑地址。
GID：一般把边缘节点设置为网关。
VIN：17个字节的车辆识别码。
上面的框是车内，下面框是车外。
DOIP edge node（DoIP边缘节点）会通过网线与激活线。与外部的测试设备相连。同时它也与车内的许多节点相连。 边缘节点会分一个内端口，一个外端口。内端口：对应车内通信。外端口：对应与车外通信的端口。
（车辆与诊断设备，通过激活线+网线相连）
激活线：意义在于为了把车辆减低电磁干扰。激活线与边缘节点连接时候，诊断功能才会开启，达到降低电磁干扰与电源消耗的作用。
应用场景1：车辆检测和维修-售后的时候，通过诊断读取车辆的状态进行故障跟踪。
场景2：车辆/ECU软件重编程。车辆软件的更新，对应的是产品工程的模式，需要车辆进行升级，大量数据会发往ECU。
3：车辆/ECU的下线模式。对车辆信息和状态进行读取，同时会对多个车辆进行操作。
场景1：直接点对点
2（PC）通过网线与被测车辆建立连接，可以实现诊断，读取车辆状态以及车辆信息等等内容。
场景2：
开发生产售后的过程中遇到问题，如车辆在远程抛锚，或者车辆在生产线遇到问题需要进行诊断。
诊断仪通过一个太网的交换机或者WLAN的一个接入点与车辆通信（左侧）
也可以通过WIFI或者无线信号与车辆通信（右侧）
在 这个过程中，车辆执行识别机制，能够处理并且拒绝某一次或者多次的连接请求。
场景3：
测试设备4与车辆6通过网线连接。
测试设备4与车辆8通过无线进行连接。车辆在售后维修厂或经销商那里进行远程升级和诊断。
场景4：多个外部测试设备与单个车辆连接
诊断设备与车辆建立2个网络连接。
看左边红框部分，车辆车机与仪表，分别需要一个诊断和一个升级的时候，建立2条逻辑连接，执行不同任务。（ps：所以线变成了2条虚线）
车辆可以同时与多个诊断仪相连。
右边红框是多个诊断仪与一个车辆连接。不同的诊断仪会进行不同的诊断或者刷写的操作，13400规定，同时只能执行一条逻辑连接的任务。
接下来内容：车辆端以及诊断仪，在物理层和数据链路层，车辆激活线的相关要求。
DoIP边缘节点和测试仪，通过激活线和两对双绞线相连。
复习：激活线功能-降低电磁干扰和功耗。
为什么要支持电压隔离：防止雷击或者静电对于端口强电压的注入，造成损害
为什么支持100M还要支持10M？
答：当车辆和测试仪刚刚连接，因为可能达不到100M的速率，所以可以做降速处理，用10MBASE-T的方式进行传输。
支持自动传输机制：因为可能会有传输速率的切换和双工模式的切换
Auto-MDI（X）
直连线：接受对接受，发送对发送
交叉线：接受对发送，发送对接收。
为什么这样设计：电脑和电脑相连，端口相同，那么使用交叉线。电脑和路由器等相连：电脑和路由器在内部做好了交叉，所以不需要外部网线做交叉。所以使用直连线就可以。
支持Auto-MDI(X)，那么就可以直连线和交叉线全部适配。
为什么 边缘节点不要求支持Auto-MDI（X）：测试仪经常连接多个平台和车辆，为了减少冗余，对测试仪做了支持要求，边缘节点不作要求。
link状态：比如有个灯变亮、通知：比如有个提示：网络已经连接。
局域网唤醒：需要支持车辆端的MAC地址，通常诊断设备和车辆相连时没有办法及时获取MAC地址，所以使用局域网唤醒功能就会出现些问题。同时
以太网控制器的静态电容会增大。
右边电路图是双绞线，一端发送一端接收。
12V对应的乘用车，24V对应的商用车。
什么是乘用车和商用车？
乘用车是为了使生活便利而设计，用于运载人员及其行李/或偶尔运载物品，涵盖了轿车、微型客车以及不超过9座的轻型客车； 商用车则主要是为企业经营获取利润而设计，用于运输大量的人或者货物，包含了所有的货载汽车和9座以上的客车。
电压在0V，车辆在熄火或者 说不激活状态，但是在电压达到5V后，且电压持续时间超过500ms，就会进入激活状态。
当电压下降到2V以下，并且持续200ms时间以上。这时候汽车进入失火状态。
13400定义，最大电压支持
激活线要求：
13400里面给了两种：
车辆端：内部有一个激活电路的设计。
第一种：激活门限3.4V。3.4V是三极管（圆圈位置）的激活电压。电压超过3.4V集电极和发射极就会导通。可以把npn型的这个三极管看成是一个开关的作用，是为了实现我们μc，也就是车辆微控制器对车辆激活线的控制。
车辆端电路2的激活门限为4.4V
与上一张图相比，电容电阻的值发生了改变，整体电路的设计框架是没有变化的。
问题：有3.4V电路了，为什么要用4.4V？
答：在OBD解答。
4.4V激活电压门限高，所以抗干扰能力弱，但是比3.4V需要的电量少一些。
诊断 线束使用家庭用的普通网线即可。也就是通常说的Cat5.
诊断仪到OBD线的长度不超过50米。
OBD接口的两种布局方式：
第一种：CAN高在1,CAN低在9
第二种：CAN高在3，CAN低在11
在实际设计过程中，这两种OBD接口的布置，和前面激活电路的设计结合起来。
通过8口（也就是激活线连接的位置），通过检查8口电压的变化，在设计诊断仪的时候，把这两种以太网接口做划分，3.4V对应第一种还是第二种布局方式这样子。具体诊断仪电路是怎么设计的，在13400月推进，可以有兴趣看。
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