doip通信流程的建立（1）

doip节点转发uds报文——ecu反馈uds报文——doip节点报文转doip格式发出——外部测试设备

目录

1. DoIP实体内部管理诊断逻辑连接

2.建立连接和车辆发现过程

3.DoIP 诊断通信会话建立和诊断消息发送过程

1. 打开基于 TCP 的 Socket（套接字）

2. 外部测试设备发送路由激活命令；

3. 外部测试设备发送 DoIP 诊断指令： 

4.通信结束，关闭 Socket。

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通信建立的过程：

1. DoIP实体内部管理诊断逻辑连接
2. 建立连接和车辆发现过程
3. DoIP 诊断通信会话建立和诊断消息发送过程

1. DoIP实体内部管理诊断逻辑连接

 

 上图中的方框就是连接所处的状态，[DoIP-XXX]是状态（7个状态间跳转）之间跳转时发生的事情。

[step1] 当一个新的套接字建立，逻辑连接的状态就从“listen”跳转到“socket initialized”，同时启动一个定时器， initial inactivity timer。