【技术分享】APA多步垂直泊车仿真：Carsim与Matlab联合，全局规划路径和MPC控制算法

APA 多步垂直泊车 自动泊车Carsim与Matlab联合仿真
后期会继续迭代更新的版本 包含全局规划路径规划和MPC控制算法
购买后可以有参考模型，全部开源
1.Carsim场景及车辆配置文件
2.Simulink文件包含stateflow纵向逻辑控制
3.MPC横向控制算法文件
4.路径规划算法.m及全局规划方法

ID:35198666454280169

留下时光的茧

标题：APA多步垂直泊车自动泊车：Carsim与Matlab联合仿真与进一步迭代更新

摘要：本文介绍了APA多步垂直泊车自动泊车系统，并重点关注了Carsim与Matlab的联合仿真，以及后续版本的迭代更新。文章将分为四个部分进行阐述，包括Carsim场景及车辆配置文件、Simulink文件中的stateflow纵向逻辑控制、MPC横向控制算法文件以及路径规划算法和全局规划方法。本文附有参考模型，并完全开源。

1. 引言
   APA（Automatic Parking Assist）多步垂直泊车自动泊车系统是一种帮助驾驶员进行垂直泊车的智能辅助系统。本文将介绍使用Carsim和Matlab联合仿真的APA系统，并在此基础上进行进一步迭代更新。

2. Carsim场景及车辆配置文件
   Carsim是一款用于虚拟仿真的工具，可以对车辆的动力学特性进行建模和仿真。本节将详细介绍APA系统中所使用的Carsim场景及车辆配置文件的创建和设置，包括各种参数的调整和优化。

3. Simulink文件中的stateflow纵向逻辑控制
   Simulink是一款用于建模、仿真和实时控制系统开发的工具。本节将重点关注APA系统中Simulink文件中的stateflow纵向逻辑控制部分的设计和实现，包括车辆的加速、刹车和转向等控制策略。

4. MPC横向控制算法文件及路径规划算法和全局规划方法
   MPC（Model Predictive Control）横向控制算法是一种基于模型预测的控制策略，用于实现车辆的横向运动控制。本节将介绍APA系统中所使用的MPC横向控制算法文件的设计和实现，并详细说明路径规划算法和全局规划方法的原理和应用。

5. 结论
   通过Carsim与Matlab的联合仿真，本文成功实现了APA多步垂直泊车自动泊车系统，并通过迭代更新不断优化系统性能。同时，本文提供了完整的参考模型，并将其全部开源，以便其他研究者和开发者参考和使用。

通过本文的研究和实践，我们相信APA多步垂直泊车自动泊车系统在未来将会有更广泛的应用前景。我们期待更多的研究者和开发者能够加入到这个领域的探索中，共同推动智能交通系统的发展。

关键词：APA自动泊车、Carsim、Matlab、联合仿真、迭代更新、全局规划、MPC控制算法、路径规划算法

以上相关代码,程序地址：http://matup.cn/666454280169.html