IIC 之深入理解原理

//  秉着  授人之鱼 不如授人之渔的态度。 本人决定 在以后的日子里，着重讲思想。   
/*通过写iic ，得出以后调协议类 程序的方法。
1： 如果该协议不能够工作 ，首先需要一台示波器，将其两个通道分别挂在 时钟线和数据线上。注意：在挂示波器的同时 
也要讲你的从机挂载上，便于从机的应答信号和数据可以在示波器上显示出来 。（如果io口输出不接任何设备，只接了示波器，则从示波器中只能检测到发射数据）
2： 先从最简单的函数开始， 就拿模拟iic 来说， 将 I2c_Start() 放入主函数中， 主函数 除了 喂狗（防止单片机重复复位）
 以外，再加一个 delay延时函数（为了方便示波器观察数据）
3: 将起始信号的时序图找出来（网上iic协议介绍里边都有），对比示波器上的 波形，如果完全吻合，ok，这个函数没有问题，然后依次对比以后的函数。
4： 一般情况下，在测试的过程中，时钟线上  不管发射信号还是接收信号还是应答信号 都能够在示波器上显示出来（前提是你的硬件接法没有错误）
5：  修正上述测试出现的问题后。 从新运行程序，读取 从设备的 地址位（一般该位 为一个定值，如mpu6050的默认地址为0x68）。如果能够读出数据，则说明iic
已经正常工作了。 
6：另外： 由于本人之前的粗心，将读字节 函数中检测的io口误写成了 别的管脚，导致示波器看抓取的波形是正常的，但单片机io口捕获不到数据，后来经过推理找到了

问题的源头， 以后写程序一定要小心。。

以上是我在半年前写mpu6050驱动时用iic 的调试感悟 。  但是 在半年后的今天， 在另一块单片机上又要用到iic 需要自己写（用另一种语言）的时候又出现问题 通信不成功的现象 ，我 用示波器看了下波形，波形是正常的，但是SDA 的 高电平脉冲在2V左右 （被6050拉低了）。而且也读取不出来信号 如左图所示。当前示波器一格为2V  ，蓝色的线为 SDA ，黄色的线为SCL，从上图看出，按照时序检查跳变沿，发现 时钟数据 都是正确的，但就是读不出数据 （如上图所示，如果画圈部分的电平拉高到正常就读取正常了）。（用的是mpu6050模块 ，iic的上拉电阻为4.7K。 把sda线跟6050断开 ，电平又能回到3.3V） 。刚开始一直以为是因为软件的原因 。 然后就一直再看协议，在改时序 。。到最后还是不能通信 。最后 感觉真没办法了，就又弄了一个mpu6050换上试了下，正常工作了。。 从而得出结论：SDA线被拉低到2V，明显是 硬件原因 。 说明之前的mpu6050 已坏。

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iic协议知识讲解

注意 ：iic  协议的 时序即器件地址+应答信号 +。。。。。+停止码  ， 这是iic的物理协议，即 只要用iic 都要遵循 该时序要求。

1：iic的开始和结束信号