树莓派开发串口通信

最新推荐文章于 2024-05-31 02:08:20 发布

大连一枝花❀

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分类专栏：树莓派开发文章标签： linux

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串口中\r\n才是换行单独\n不好用

一、概述

全双工：女骂男、男骂女
半双工：只能一个骂

两个人之间交流分：语言、语速
对应串口就是：数据格式（数据位、奇偶校验、停止位）、波特率

二、初次使用串口通信

注意：使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>

1.初次使用树莓派串口编程，需要配置

 /* 修改 cmdline.txt文件 */

>cd /boot/

>sudo vim cmdline.txt

删除【】之间的部分 dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

部分树莓派可能需要修改initab文件

/*修改 inittab文件 */

>cd /etc/

>sudo vim inittab

注释掉最后一行内容:，在前面加上 # 号

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

配置的最后一步，重启！！

sudo reboot 重启

2.代码测试

#include <wiringPiSerial.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
 
int main(){
    int fd;
    int cmd;
    
    wiringPiSetup();    //树莓派初始化
    fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);// 打开串口 返回文件描述符fd ;
                                         //  /dev/ttyAMA0 : 串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录    
                                         //  9600:波特率
                                         //  返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。
    
    while(1){
        while(serialDataAvail(fd) != -1){ //serialDataAvail(fd):获取串口缓存中可用的字节数。
                                          //返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误
 
            cmd = serialGetchar(fd);      //从串口读取一个字节数据返回给 cmd
 
            if(cmd == '1'){
                serialPuts(fd,"你好--1\r\n");    //发送 “你好--1” 到串口接收区
                printf(">get-cmd-1 == %c",cmd);
            
            }else if(cmd == '2'){
                serialPuts(fd,"世界--2\r\n");
                printf(">get-cmd-2 == %c",cmd);
 
            }else if(cmd == '3'){
                serialPuts(fd,"！！！--3\r\n");
                 printf(">get-cmd-3 == %c",cmd);
 
            }else{
                printf("get cmd == %c",cmd);    //在树莓派的Linux中 打印  get cmd == 
            }
        }
    }    
 
    return 0;
}