ROS+QT集成开发环境搭建及使用（一）

一、使用版本：

Ubuntu 20.04.6LTS ;

ROS参数：
 * /rosdistro: noetic
 * /rosversion: 1.16.0

Qt5.14.2+qtcreator4.11.1

二、安装

Qt 配置 ROS 开发环境_qt ros环境_YMGogre的博客-CSDN博客

ROS和Qt配置可参考如上链接。

Ubuntu20.04和ROS安装直接在csdn或百度搜索有很多。

三、qt集成环境使用

参考博客：

https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/115289779

主目录下创建workspace_qtros文件夹用于保存工作空间；

在该文件夹下创建工作空间

cd workspace_qtros

mkdir -p catkin_qt/src

初始化工作空间

cd workspace_qtros/catkin_qt/src

catkin_init_workspace

 编译整个工作空间

cd workspace_qtros/catkin_qt

catkin_make

编译结果如下

 运行环境变量设置脚本，增加环境变量

cd workspace_qtros/catkin_qt/devel/

source setup.bash

检查环境变量是否添加成功

 新建项目ROS Workspace

 选择->

 

 下一步->

ROS 工程创建完成后，我们右击项目名称，点击 “添加新文件”：

 

填写完成后，点击 “下一步(N)”==>“完成(F)” 即可成功向 ROS 工程添加一个新建的 ROS 软件包。