ubuntu安装Qt5 & ros配置Qt5

1 下载安装文件

QT官方下载网站： http://download.qt.io/archive/qt/
以QT 5.5为例，我们下载

qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run

2 安装

给安装包权限

sudo chmod -R 777 qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run

安装

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run

默认Qt 安装在根目录／opt 下
配置依赖：

sudo apt-get install gcc g++
sudo apt-get install libqt4-dev
sudo apt-get install build-essential

设置QT默认版本与路径

sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

将其中内容改为

/opt/Qt5.5.1/5.5/gcc_64/bin
/opt/Qt5.5.1/

3 配置ros qt

sudo apt-get install ros-kinetic-qt-ros