HAL库实践记录之SPI与RC522

HAL库SPI2与RC522通信

实验板是原子mini板

先按需求简单配置一下SPI2,再选两个GPIO与RC522另外两个引脚连接。

预分频设置波特率这里要注意,波特率不能太高,具体最高支持多少自己实验就好。(找了一上午的故障原因)

生成代码。RC522使用5个引脚进行连接。

硬件连接说明:
*RCC522 <----->MINISTM32
*
*1--SDA <----->PA3
*2--RST <----->PA4
*3--SCK <----->PA5
*4--MOSI<----->PA7
*5--MISO<----->PA6

使用库函数

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size,
                                          uint32_t Timeout);

我是用第三个HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, &Byte, &pRxData, 1,2000);作为与RC522固件的接口。

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RFID-RC522是一种RFID读写模块,与Arduino等开发板配合使用,常用于物联网、智能家居、门禁等领域。 编程RFID-RC522需要使用到hal库hal库硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)的简写,它提供了一套与底层硬件交互的标准接口,简化了硬件操作的复杂度。 首先,我们需要在代码中导入RFID-RC522所需的hal库,在Arduino IDE开发环境中,可以通过在开头添加`#include <SPI.h>`和`#include <MFRC522.h>`来实现。 接下来,我们需要定义与RFID-RC522相关的一些参数,如RST_PIN(复位引脚)、SS_PIN(片选引脚)等。可以通过下面的代码进行定义: ``` #define RST_PIN 9 // 复位引脚 #define SS_PIN 10 // 片选引脚 ``` 然后,我们需要创建一个MFRC522对象,并初始化它。可以通过下面的代码实现: ``` MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); ``` 接下来,我们可以在`setup()`函数中设置串口通信和初始化RFID-RC522模块,如下所示: ``` void setup() { Serial.begin(9600); SPI.begin(); rfid.PCD_Init(); } ``` 在`loop()`函数中,我们可以通过调用RFID-RC522模块的相应函数实现不同的功能,如寻卡、读卡、写卡等。下面是一个简单的示例代码,用于读取卡片的UID(唯一识别码): ``` void loop() { if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { return; } if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial()) { return; } Serial.print("Card UID:"); for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) { Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "); Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX); } Serial.println(); delay(1000); } ``` 以上是使用hal库编程RFID-RC522的基本步骤和示例代码。通过这些代码,我们可以实现与RFID-RC522模块的交互,实现不同的功能。
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