IAR\ST-Link调试程序查看STM32单片机某段代码运行时间

本文介绍三种方法查看代码运行时间，一种是使用单片机内部的数据观察器和Trace (Data Watchpoint and Trace)。通过引脚跳变，用示波器观察。另一种是通过stlink调试器。我觉得最精确的是第一种。操作方法如下

一、数据观察器和Trace

        

DWT->CYCCNT是在ARM Cortex-M微控制器中的一个寄存器，用于测量程序执行的周期数。DWT代表数据观察器和Trace (Data Watchpoint and Trace)，CYCCNT表示Cycle Count（周期计数）。

DWT->CYCCNT寄存器可以用于实现精确的程序执行时间测量、性能分析和调试。通过读取CYCCNT寄存器的值，可以确定程序在不同部分花费的CPU周期数。这对于优化性能、检测瓶颈和调试时间相关问题都非常有用。

使用DWT->CYCCNT寄存器进行精确的时间测量通常需要以下步骤：

1. 启用DWT单元：在使用DWT之前，需要先启用DWT单元。可以通过写入特定值到DEMCR寄存器的相应位来实现。

2. 启用CYCCNT计数器：需要将DWT->CYCCNT寄存器清零，并启用CYCCNT计数器。可以通过将特定值加载到DWT->CTRL寄存器来实现。

3. 计数器读取：通过读取DWT->CYCCNT寄存器的值，可以获取当前的周期计数。、

以下是使用DWT->CYCCNT寄存器进行时间测量的伪代码示例：

// 启用DWT单元
CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;

// 启用CYCCNT计数器
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

// 测量开始时间
uint32_t start = DWT->CYCCNT;

// 执行需要测量时间的代码

// 测量结束时间
uint32_t end = DWT->CYCCNT;

// 计算执行时间
uint32_t cycles = end - start;

对于STM32F103系列微控制器，系统时钟配置为72 MHz。在这种情况下，DWT->CYCCNT寄存器的数值对应的时间计算如下：

计算CPU时钟周期的时间：
CPU时钟周期 = 1 / CPU时钟频率
= 1 / 72 MHz
≈ 13.89 纳秒

转换CYCCNT数值为时间：
假设CYCCNT的数值为5000：
时间（秒） = CYCCNT数值 * CPU时钟周期
= 5000 * 13.89 纳秒
≈ 69.45 微秒

因此，在STM32F103上，当CYCCNT寄存器的数值为5000时，大约对应69.45微秒的时间。

请注意，这是一个近似计算，实际的结果可能会受微控制器的精度和浮点数运算误差的影响。如果需要更精确的时间测量，建议使用定时器来测量较长的时间间隔，或者结合其他外部时钟源进行更精确的时间测量。

二、硬件方法：

1：在测量起始点，反转电平
2：在测量结束点，再次反转电平

使用示波器查看间隔时间。如果时间过短只有几微秒的情况下不建议使用。ms级别应该没问题。

三、软件方法：

这里用到的开发环境是IAR

1、在测量起始点和测量结束点设置断点

2、进入调试模式，点击工具栏ST-Link→Data Log Summary→弹出的窗口右键Enable。

3、运行程序到达测量起始点，会显示运行时间，再全速运行至结束点，时间差即为测量出的运行时间。

没有验证过精度，要求不高的可以使用这种方法。