3D数学基础图形与游戏开发之 坐标系

3d 游戏中各种坐标系介绍：【3d数学基础图形与游戏开发】

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为什么要有多种坐标系：方便

打个比方：广场中两个人a和b,a 向前走就大声说我向前走了，这时b看到，a在b的左边，b就说在我左边的a向东南方向走了~~

差不多就是这样，这样就有两个坐标系，东南是世界坐标系，向前在左都自己物体坐标系。

1）世界坐标系：

      世界你懂不？就是地球的物体的位置坐标都是唯一，就好像我们的经纬度一样，这是GPS啊！！！！

     世界坐标系建立就是一个外部的框架

2）物体坐标系：

     每个物体都有自己的坐标系

     物体坐标系也叫作模型坐标系

3）摄像机坐标系：

      x轴向右，z轴向前（屏幕内），y轴向上(摄像机本身)

4）惯性坐标系：

     世界坐标系到物体坐标系的中间，相当于中间人。

     惯性坐标系的原点和物体坐标系的原点重合，但是坐标系的轴平行于世界坐标系的轴。