arm综合实验

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15

// 模式寄存器封装
typedef enum
{
    INPUT,
    OUTPUT,
    ALT,
    ANALOG
} gpio_moder_t;

// 输出类型寄存器封装
typedef enum
{
    PP,
    OD
} gpio_otyper_t;

// 输出速率寄存器封装
typedef enum
{
    LOW,
    MED,
    HIGH,
    VERY_HIGH
} gpio_ospeedr_t;

// 是否需要上下拉电阻封装
typedef enum
{
    NO_PUPD,
    PU,
    PD
} gpio_pupdr_t;

// 输出高低电平寄存器封装
typedef enum
{
    GPIO_RESET,
    GPIO_SET
}status_t;

// 封装初始化结构体
typedef struct
{
    gpio_moder_t moder;   // 模式
    gpio_otyper_t otyper; // 输出类型
    gpio_ospeedr_t speed; // 速率
    gpio_pupdr_t pupdr;   // 是否需要上下拉电阻
} gpio_init_t;



typedef struct
{
    char *cmd_arr;    // 命令字符串
    gpio_t *gpio;     // gpio组号
    unsigned int pin; // 操作引脚编号
    status_t status;  // LED灯状态
    void (*gpio_write_p)(gpio_t *gpio,int pin, status_t status);
} cmd_t;
// 函数功能︰初始化GPIO//函数参数∶
// 第一个参数:gpio组编号
// 第二个参数︰初始化 gpio结构体//第三个参数︰引脚编号初始化
void hal_gpio_init(gpio_t *gpiox, gpio_init_t *init, unsigned int pin);
// 函数功能∶操作GPTo引脚，实现LED灯亮灭
// 函数参数︰
// 第一个参数:gpio组编号
// 第二个参数︰引脚编号初始化//第三个参数:LED灯状态

void hal_gpio_write(gpio_t *gpiox,int pin, status_t status);

int my_strcmp(char *src, char *dest);

cmd_t *find_command(char *str);

// uart4初始化
void hal__uart4_init();

//发送一个字符
void put_char(const char str);

//发送一个字符串
void put_string (const char* string);

//接收一个字符
char get_char ();

//接收一个字符串
char* get_string ();
#endif

led.c

#include "led.h"
extern void delay_ms(int ms);
extern void printf(const char *fmt, ...);

cmd_t cmd_arr[6] = {
    [0] = {
        .cmd_arr = "led1on",
        .gpio = GPIOE,
        .pin = GPIO_PIN_10,
        .status = GPIO_SET,
        .gpio_write_p = hal_gpio_write,
    },
    [1] = {
        .cmd_arr = "led1off",
        .gpio = GPIOE,
        .pin = GPIO_PIN_10,
        .status = GPIO_RESET,
        .gpio_write_p = hal_gpio_write,
    },
    [2] = {
        .cmd_arr = "led2on",
        .gpio = GPIOF,
        .pin = GPIO_PIN_10,
        .status = GPIO_SET,
        .gpio_write_p = hal_gpio_write,
    },
    [3] = {
        .cmd_arr = "led2off",
        .gpio = GPIOF,
        .pin = GPIO_PIN_10,
        .status = GPIO_RESET,
        .gpio_write_p = hal_gpio_write,
    },
    [4] = {
        .cmd_arr = "led3on",
        .gpio = GPIOE,
        .pin = GPIO_PIN_8,
        .status = GPIO_SET,
        .gpio_write_p = hal_gpio_write,
    },
    [5] = {
        .cmd_arr = "led3off",
        .gpio = GPIOE,
        .pin = GPIO_PIN_8,
        .status = GPIO_RESET,
        .gpio_write_p = hal_gpio_write,
    },
};

int my_strcmp(char *src, char *dest)
{
    while (*src == *dest && *src != 0)
    {
        src++;
        dest++;
    }
    return *dest - *src;
}
//输入命令查找函数
cmd_t *find_command(char *str)
{
    for(int i=0;i<6;i++){
        if(my_strcmp(str,cmd_arr[i].cmd_arr)==0){
            return &cmd_arr[i];
        }    
    }
    return 0;
}

// 函数功能︰初始化GPIO//函数参数∶
// 第一个参数:gpio组编号
// 第二个参数︰初始化 gpio结构体//第三个参数︰引脚编号初始化
void hal_gpio_init(gpio_t *gpiox, gpio_init_t *init, unsigned int pin)
{
    gpiox->MODER&=(~(3<<(pin*2)));
    gpiox->MODER|=(init->moder<<(pin*2));

    gpiox->OTYPER&=(~(1<<pin));
    gpiox->OTYPER|=(init->otyper<<pin);

    gpiox->OSPEEDR&=(~(3<<(pin*2)));
    gpiox->OSPEEDR|=(init->speed<<(pin*2));

    gpiox->PUPDR&=(~(3<<(pin*2)));
    gpiox->PUPDR|=(init->pupdr<<(pin*2));

}

// 函数功能∶操作GPTo引脚，实现LED灯亮灭
// 函数参数︰
// 第一个参数:gpio组编号
// 第二个参数︰引脚编号初始化//第三个参数:LED灯状态
void hal_gpio_write(gpio_t *gpiox,int pin,status_t status){
    gpiox->ODR&=(~(1<<pin));
    gpiox->ODR|=(status<<pin);
}

// 1.初始化函数
void hal__uart4_init()
{
    /*******RCC章节初始化******/
    // 1.使能GPIOB控制器 MP_AHB4ENSETR[1] = 1
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
    // 2.使能GPIOG控制器 MP_AHB4ENSETR[6] = 1
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
    // 3.使能UART4控制器 MP_APB1ENSETR[16] = 1
    RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);

    /*******GPIO章节初始化******/
    // PB2---->UART4_Rx
    // PG11----->UART4_Tx
    // 1.设置PB2引脚为复用功能 MODER[5:4] = 10
    GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
    GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
    // 2.设置PB2引脚复用功能为UART4_Rx AFRL[11:8] = 1000
    GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
    GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);

    // 3.设置PG11引脚为复用功能 MODER[23:22] = 10
    GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
    GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);
    // 4.设置PG11引脚复用功能为UART4_Tx  AFRH[15:12] = 0110
    GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
    GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);

    /*******UART章节初始化******/
    if (USART4->CR1 & (0x1 << 0))
    {
        delay_ms(500);
        // 将UE为禁止 CR1[0] = 0
        USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));
    }
    // 1.串口初始化 8位数据位 无奇偶校验位 CR1[28][12]=00 CR1[10]=0
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
    // 2.设置串口一位停止位 CR2[13:12] = 00
    USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
    // 3.设置串口16倍采样率 CR1[15] = 0
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
    // 4.设置串口不分频 PRESC[3:0] = 0000
    USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));
    // 5.设置串口波特率115200   BRR = 0x22b
    USART4->BRR = 0x22b;
    // 6.设置串口发送器使能 CR1[3] = 1
    USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
    // 7.设置串口接收器使能 CR1[2] = 1
    USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
    // 8.设置串口使能 CR1[0] = 1
    USART4->CR1 |= (0x1 << 0);
}

// 2.发送一个字符
void put_char(const char str)
{
    // 1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7]
    // 读0:发送数据寄存器满，需要等待
    // 读1:发送数据寄存器为空，才可以发送下一个字节数据
    while (!(USART4->ISR & (0x1 << 7)))
        ;

    // 2.将要发送的字符，写入到发送数据寄存器中
    USART4->TDR = str;

    // 3.判断发送数据是否发送完成
    // 读0:发送数据没有完成，需要等待
    // 读1:发送数据完成，可以发送下一帧数据
    while (!(USART4->ISR & (0x1 << 6)))
        ;
}

// 3.发送一个字符串
void put_string(const char *str)
{
    // 判断是否为'\0'
    // 一个一个字符的进行发送
    while (*str)
    {
        put_char(*str++);
    }
    put_char('\n');
    put_char('\r');
}

// 4.接收一个字符
char get_char()
{
    char ch;
    // 1.判断接收寄存器是否有数据可读 ISR[5]
    // 读0:没有数据可读，需要等待
    // 读1:有数据可读
    while (!(USART4->ISR & (0x1 << 5)))
        ;

    // 2.将接收数据寄存器中的内容读出来
    ch = USART4->RDR;
    return ch;
}

char buffer[50] = {0};
// 5.接收一个字符串
char *get_string()
{
    unsigned int i;
    // 1.循环进行接收
    // 2.循环实现：接收一个字符之后，发送一个字符
    // 当键盘回车建按下之后，代表字符串接收结束'\r'
    for (i = 0; i < 49; i++)
    {
        buffer[i] = get_char();
        put_char(buffer[i]);
        if (buffer[i] == '\r')
            break;
    }
    // 3.字符串补'\0'
    buffer[i] = '\0';
    put_char('\n');
    return buffer;
}

main.c

#include "led.h" 
extern void printf(const char *fmt, ...);
extern cmd_t cmd_arr[6];

void delay_ms(int ms)
{
	int i, j;
	for (i = 0; i < ms; i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++)
			;
}

void led_init()
{
	// 1.时钟使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR|= (0x3 << 4);
	// 2.初始化结构体
	gpio_init_t init = {OUTPUT, PP, LOW, NO_PUPD};
	// 3.调用gpio初始化函数
	hal_gpio_init(GPIOE, &init, GPIO_PIN_10);
	hal_gpio_init(GPIOF, &init, GPIO_PIN_10);
	hal_gpio_init(GPIOE, &init, GPIO_PIN_8);
}

int main()
{
	//led灯初始化
	led_init();
	// uart4初始化
	hal__uart4_init();
    //初始化结构体指针
	cmd_t* p=0;

	while (1)
	{
		p=find_command(get_string());
		if(p==0)
			printf("command is not find\n");
		else
			p->gpio_write_p(p->gpio,p->pin,p->status);
	}
	return 0;
}