.raw格式文件不带有图像的宽高等信息,只有图像像素值信息,利用opencv接口无法直接读取。
raw数据是大多数相机(单板sensor)的原始图像数据,与像.bmp,.jpg等格式的彩图相比,他的图像像素只有单个通道,即r,gr,gb和b中的任意一个(gr和gb可以理解为都是g通道)。因此,将raw数据转换为正常的彩图,就要补充图像像素点缺失的另外两个通道的值,对应的处理算法称为去马赛克(demosaic)或者插值(Bayer Color Filter Array, CFA)。
Bayer是raw格式较常用的一种,如图1,网上有较详细的资料,这里不做深入说明。
图1
opencv中的接口cvCvtColor帮我们做了从raw到rgb的转换。接下来的问题是,只要利用别的方法正确读取raw数据即可。目前我碰到的raw数据文件,文件未存储图像格式相关信息(比如宽和高),像素值内容以二进制文件形式存储,每个像素值存储空间为2个字节。因此,首先将图像像素值内容从二进制文件读取,然后拷贝到对应的符合opencv接口cvCvtColor转换的数据结构,最后利用该接口就可以得到结果。以1080p分辨率(宽:1920;高:1080)名字为"d6500_1920x1080"的raw为例,其bayer格式是Gb-B-R-GR,转换代码如下:
读取Raw数据:
cv::Mat readRawDataImage(std::string imageName, int rawDataHeight, int rawDataWidth)
{
FILE *filePointer;
fopen_s(&filePointer, imageName.c_str(), "rb+");
if (filePointer == NULL)
{
std::cout << "Can not open the raw data!\n";
return cv::Mat();
}
cv::Mat rawData(rawDataHeight, rawDataWidth, CV_8UC1, cv::Scalar(0));
// read imgae data
for (int i = 0; i < rawDataHeight; i++)
{
uchar *pointer = rawData.ptr<uchar>(i);
fread(pointer, 1, rawDataWidth, filePointer);
}
fclose(filePointer);
return rawData;
}
调用:
int rawDataHeight = 240;
int rawDataWidth = 640;
// Load image
std::string imageName = ".\\640x240.raw";
cv::Mat rawImage = readRawDataImage(imageName, rawDataHeight, rawDataWidth);
// Raw data to Gray using opencv
cv::Mat grayImage;
cv::cvtColor(rawImage, grayImage, cv::COLOR_BayerGB2GRAY/*cv::COLOR_BayerGB2BGR_EA*/);