opencv3.3 实现raw格式转灰度图或RGB图

.raw格式文件不带有图像的宽高等信息，只有图像像素值信息，利用opencv接口无法直接读取。
 raw数据是大多数相机（单板sensor）的原始图像数据，与像.bmp，.jpg等格式的彩图相比，他的图像像素只有单个通道，即r，gr，gb和b中的任意一个（gr和gb可以理解为都是g通道）。因此，将raw数据转换为正常的彩图，就要补充图像像素点缺失的另外两个通道的值，对应的处理算法称为去马赛克(demosaic)或者插值(Bayer Color Filter Array, CFA)。

Bayer是raw格式较常用的一种，如图1，网上有较详细的资料，这里不做深入说明。

图1

        opencv中的接口cvCvtColor帮我们做了从raw到rgb的转换。接下来的问题是，只要利用别的方法正确读取raw数据即可。目前我碰到的raw数据文件，文件未存储图像格式相关信息（比如宽和高），像素值内容以二进制文件形式存储，每个像素值存储空间为2个字节。因此，首先将图像像素值内容从二进制文件读取，然后拷贝到对应的符合opencv接口cvCvtColor转换的数据结构，最后利用该接口就可以得到结果。以1080p分辨率(宽：1920；高：1080)名字为"d6500_1920x1080"的raw为例，其bayer格式是Gb-B-R-GR，转换代码如下：

读取Raw数据：

cv::Mat readRawDataImage(std::string imageName, int rawDataHeight, int rawDataWidth)
{
	FILE *filePointer;

	fopen_s(&filePointer, imageName.c_str(), "rb+");
	if (filePointer == NULL)
	{
		std::cout << "Can not open the raw data!\n";
		return cv::Mat();
	}

	cv::Mat rawData(rawDataHeight, rawDataWidth, CV_8UC1, cv::Scalar(0));

	// read imgae data
	for (int i = 0; i < rawDataHeight; i++)
	{
		uchar *pointer = rawData.ptr<uchar>(i);
		fread(pointer, 1, rawDataWidth, filePointer);
	}

	fclose(filePointer);

	return rawData;
}

调用：

	int rawDataHeight = 240;
	int rawDataWidth = 640;

	// Load image
	std::string imageName = ".\\640x240.raw";
	cv::Mat rawImage = readRawDataImage(imageName, rawDataHeight, rawDataWidth);

	// Raw data to Gray using opencv 
	cv::Mat grayImage;
	cv::cvtColor(rawImage, grayImage, cv::COLOR_BayerGB2GRAY/*cv::COLOR_BayerGB2BGR_EA*/);