matlab2017b单目相机标定详细步骤说明

本文详细介绍了使用matlab2017b进行单目相机标定的步骤,包括下载标定工具包,放置棋盘格图像,启动标定程序,执行图像加载、角点提取和标定过程,并保存标定结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 下载标定工具包

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html

下载完成后,解压到指定文件夹。

2. 将采集到的棋盘格图像文件包,放到 TOOLBOX_calib文件夹内:

 说明:

所采集的棋盘格图像个数:18*2=36

标定板角点数:11*8

每个棋盘格的尺寸:25mm*25mm

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