aruco模块提供了 cv:aruco::CharucoBoard
类代表一个Charuco板和继承的 板
类。
该类,以及ChArUco余下的功能,在charuco.hpp中定义:
#include < opencv2 / aruco / charuco.hpp >
定义一个 CharucoBoard
,以下参数必要的:
- 在X方向上棋盘方格的数量。
- 棋盘方格的数量在Y方向上。
- 广场边的长度。
- 标记的长度。
- 字典的标记。
- id的所有标记
类似于 GridBoard
对象 ,aruco模块提供了一个函数来创建CharucoBoard
。 这个函数是静态函数: