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本文介绍了如何利用aruco模块在vs2015和opencv3.4.6环境下创建ChArUco板。ChArUco板是由方形棋盘和内含的圆标组成的，类用于表示此类板。创建ChArUco板涉及设置棋盘的尺寸、方块和标记的长度，以及选择字典。aruco模块提供的静态函数可以生成这些板，并能调整输出图像的大小、边距和标记边界大小。示例代码展示了具体实现过程。
aruco模块提供了 cv:aruco::CharucoBoard类代表一个Charuco板和继承的 板类。
该类，以及ChArUco余下的功能，在charuco.hpp中定义:
#include < opencv2 / aruco / charuco.hpp >定义一个 CharucoBoard,以下参数必要的:
- 在X方向上棋盘方格的数量。
- 棋盘方格的数量在Y方向上。
- 广场边的长度。
- 标记的长度。
- 字典的标记。
- id的所有标记
类似于 GridBoard对象 ,aruco模块提供了一个函数来创建CharucoBoard。 这个函数是静态函数：
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