CMake：CMakeLists文件说明

在一个 cmake 工程中，我们会用 cmake 命令生成一个 makefile 文件，然后，用 make命令，根据这个 makefile 文件的内容，即CMakeLists.txt　编译整个工程。

其中，带有 main 函数的文件才会生成可执行程序；而另一些代码，我们只想把它们打包成一个东西，供其他程序调用。这个东西叫做库。在 Linux 中，库文件分成静态库和共享库两种‹。静态库以.a 作为后缀名，共享库以.so结尾。所有库都是一些函数打包后的集合，差别在于静态库每次被调用都会生成一个副本，而共享库则只有一个副本，更省空间。在下面的测试示例中，就提供了三种可执行文件的生成方式：

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

# 声明一个 cmake 工程
project( HelloSLAM )

# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )

# 生成一个静态库
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )
# 生成一个共享库
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( useHello useHello.cpp )

# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( useHello hello_shared )

# 添加