基于Open3D的点云处理22-非阻塞可视化/动态可视化

最新推荐文章于 2024-11-09 20:38:27 发布
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文章标签： Open3d 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/139379944
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本文介绍了如何使用Open3D进行非阻塞可视化，即实现实时更新点云数据的功能。通过官方测试用例non_blocking_visualization.py，展示了动态可视化在点云配准ICP过程中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

官网测试用例：examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py

非阻塞可视化，即实时更新点云数据；
如下，动态可视化ICP的匹配过程：

import open3d as o3d
import numpy as np

if __name__ == "__main__":
    o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility
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Open3D 可视化(5) ——非阻塞可视化
点云侠的博客
08-08 2099
动态显示ICP配准的整个过程。
Open3D 可视化 - 实现非阻塞可视化体验
.
03-31 455
但是，它的阻塞式呈现方式可能会拖慢程序效率和用户体验。因此，为了提高可视化效率，我们可以使用非阻塞模式进行显示和操作。上述代码中，我们定义了一个名为 non_blocking_visualization 的函数，该函数负责创建窗口和可视化对象，并在一个循环中实现交互操作。这个循环不仅避免了程序在阻塞等待用户输入时的无效等待，同时也保证了渲染的流畅性。本文介绍了如何使用 Open3D 库实现非阻塞的可视化体验。总之，使用 Open3D 库的非阻塞模式，可以极大提高开发效率和用户体验。
Open3d之非阻塞可视化
ancy的博客
02-09 5362
当需要快速可视化静态几何形状时，draw_geometries()是一个十分有用的函数。然而这个函数会锁定一个进程直到可视化的窗口被关闭。当需要在不关闭窗口的情况下更新几何图形并可视化的话，这并不是一个最优的选择。本教程介绍了一个自定义渲染循环的教程。 回顾draw_geometries draw_geometries()具有以下渲染循环（C++ 的实现请看Visualizer::Run()）： while(true): if (geometry has changed):
点云非阻塞显示
weixin_42912072的博客
09-17 311
import open3d import numpy as np import cv2 # 绘制open3d坐标系 axis_pcd = open3d.create_mesh_coordinate_frame(size=0.5, origin=[0, 0, 0])`在这里插入代码片` # 在3D坐标上绘制点：坐标点[x,y,z]对应R，G，B颜色 points = np.array([[0.1, 0.1, 0.1], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]) colors =
Open3D点云配准
qq_52040083的博客
11-22 443
点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵，将源点云(source cloud)变换到目标点云(target cloud)相同的坐标系下。的全部信息，因此，我们需要进行多视角的扫描点云数据，在数据处理中需要将。各片点云数据纳入到一个统一的坐标系中再进行后续的应用。由于设备和空间的限制，我们往往不能一次性完整的获得扫描的场景或者物体。基于点特征的的配准 ICP、Color ICP、Trimed-ICP。一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。
点云处理指南介绍
NNNNNathan的博客
02-02 1万+
指南目录，Open3D与PCL内容介绍
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软件工程应用与实践（5）可视化-非阻塞可视化
qq_45807222的博客
12-05 687
2021SC@SDUSC open3d 当需要快速可视化静态几何体时，draw_geometries()是一个十分有用的函数。但是这个函数会锁定一个进程直到可视化的窗口关闭。当需要在不关闭窗口的情况下更新几何体并可视化时，open3d中有一个更好的自定义循环渲染的方式。 draw_geometries()的循环渲染方式 while(true): if (geometry has changed): re-bind geometry to shaders ...
oepn3d python 读取python文件获取指定视角并自动旋转
不解不惑
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本代码修改自open3d官方GitHub的示例代码： # examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py # examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py import open3d as o3d import numpy as np import copy if __name__ == "__main__": # o3d.utility.s
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04-05 7390
open3d在绘制点云等图形时，通常需要创建一个窗口。本文实现了将open3d创建的窗口显示在Qt窗口内，以便于后续通过Qt控件和槽函数调用open3d强大的绘图和处理功能。
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Open3d学习计划——高级篇 11（无阻塞可视化/动态可视化） 当需要快速可视化静态几何形状时，draw_geometries()是一个十分有用的函数。然而这个函数会锁定一个进程直到可视化的窗口被关闭。
Open3D
weixin_37804469的博客
06-26 932
import open3d # 绘制open3d坐标系 axis_pcd = open3d.create_mesh_coordinate_frame(size=0.5, origin=[0, 0, 0]) # 在3D坐标上绘制点：坐标点[x,y,z]对应R，G，B颜色 points = np.array([[0.1, 0.1, 0.1], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]) colors = [[1, 1, 1]...
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Open3D是一个用于处理3D数据的开源库，包括点云，网格和三维几何图形等。在Open3D中，点云数据可以通过可视化工具进行可视化。 以下是一个简单的Open3D点云可视化示例代码： ```python import open3d as o3d # 读取点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd") # 可视化点云 o3d.visualization.draw_geometries([pcd]) ``` 在这个示例中，我们首先使用`o3d.io.read_point_cloud()`函数读取点云数据。然后，我们使用`o3d.visualization.draw_geometries()`函数可视化点云。 运行代码后，会弹出一个窗口显示点云的可视化结果。你可以使用鼠标和键盘控制视角和缩放，以查看点云的各个角度。
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