问题描述
在尝试安装ros2时,发现无法更新
sudo apt update && sudo apt install curl -y
出现了这个错误:
GPG 错误:http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
在网上查找解决办法 输入这行代码也没有成功
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
解决方法
右键sources.list 更换成主源即可