NERF公式推导与理解

今天分享一下nerf的渲染的公式推导：

参考：https://github.com/sjtuytc/UnboundedNeRFPytorch/blob/main/docs/nerf_tutorials/nerf_math_Chinese.pdf

以及【较真系列】讲人话-NeRF全解（原理+代码+公式）_哔哩哔哩_bilibili

nerf假设了粒子只有吸收和发射光没有散射光

T（0）代表在0点的地方没有击中粒子概率，所以是1

上面的推导就是论文公式：

所以颜色就很好理解了：

粒子的颜色×从0到t处未击中粒子的概率×在t处恰好击中粒子概率的积分 就是最终颜色。

但是对于计算机来说，只能用离散化的方式来求颜色，下面我们来看怎么用离散化的方式求和的。

离散公式：

我们认为最终颜色是各个小段光区光强的累加和

对每一个光强分析：

最后对这个e进行积分

最后求和：

这样我们就推出了论文里面的公式：

希望对大家有帮助