Tmux-终端复用

概述

ROS开发过程中，经常需要打开多个终端窗口，这就给开发带来了很多不便。本文介绍的Tmux工具可以很好的解决这个问题，Tmux可以创建多个会话(Session)，每个会话中可以创建多个窗口(Wondow)，每个窗口中又可以创建多个窗格(Pane)。基于上述优势，给开发带来了很多的便利。

基本使用

安装

• ubuntu:

sudo apt-get install tmux

简单使用

• 启动命令

tmux

• 退出命令

exit

前缀键

默认的前缀键为Ctr + b，只有先按下Ctr + b，快捷键才会生效。

会话管理

新建会话

第一次运行tmux，默认创建的会话为0。

tmux

也可以创建会话时指定会话名

tmux new -s <session-name>

分离会话

在会话模式下，使用快捷键Ctr+b d，可以将当前会话与窗口分离，或者在窗口中输入下述命令：

tmux detach

此时，可以使用tnux ls或tmux list-session命令查看所有的会话,对应的快捷键为ctr+b s。

接入会话

可以使用tmux attach命令重新接入存在的会话，指定会话时，可以使用会话编号或者名称作为命令参数。

tmux attach -t <session-name>

其中，attach可以简写为a或at
如果接入最新的会话，命令如下：

tmux attach #

杀死会话

使用命令tmux kill-session杀死某个会话，具体杀死指定的会话也同样可以使用编号或者名称。

tmux kill-session -t <session-name>

如果想杀死所有的会话，命令如下:

tmux ls | grep : | cut -d. -f1 | awk '{print substr($1, 0, length($1)-1)}' | xargs kill

或者直接关闭服务来关闭所有会话：

tmux kill-server

切换会话

命令tmux switch用于切换会话。

tmux switch -t <session-name>

重命名会话

命令tmux rename-session可以修改会话名称

tmux rename-session -t 0 <session-name>

相应的快捷键为ctr+b $

窗口管理

新建窗口

tmux new-window用于创建新的窗口

tmux new-window
tmux new-window -n <window name>

切换窗口

tmux select-window用于窗口间的切换

tmux select-window -t <window-name>

窗口重命名

tmux rename-window命令用于为当前窗口重命名。

tmux rename-window <new-name>

窗口快捷键

• Ctrl+b c：(create window)创建一个新窗口，状态栏会显示多个窗口的信息
• Ctrl+b w：(list windows)从列表中选择窗口
• Ctrl+b p：(previous window)切换到上一个窗口（按照状态栏上的顺序
• Ctrl+b n：(next window)切换到下一个窗口
• Ctrl+b ,：(rename window)窗口重命名
• Ctrl+b f：(find window)查找窗口
• Ctrl+b &：(kill window)关闭当前窗口
• Ctrl+b <number>：切换到指定编号的窗口，其中的是状态栏上的窗口编号

窗格操作

Tmux可以将窗口分割成多个窗格(pane)，每个窗格可以执行不同的操作。

划分窗格

tmux split-window命令可以用来划分窗格

• 划分上下两个窗格

tmux split-window 

• 划分左右两个窗格

tmux split-window -h

移动光标

• 光标切换到上方窗格

tmux select-pane -U

• 光标切换到下方窗格

tmux select-pane -D

• 光标切换到左方窗格

tmux select-pane -L

• 光标切换到右方窗格

 tmux select-pane -R

交换当前窗格位置

• 当前窗格上移

tmux swap-pane -U

• 当前窗格下移

tmux swap-pane -D

窗格快捷键

• Ctrl+b %：划分左右两个窗格。
• Ctrl+b "：划分上下两个窗格。
• Ctrl+b ;：光标切换到上一个窗格。
• Ctrl+b o：光标切换到下一个窗格。
• Ctrl+b <arrow key>：光标切换到其他窗格。是指向要切换到的窗格的方向键
• Ctrl+b Ctrl+o：当前窗格上移。
• Ctrl+b Alt+o：当前窗格下移。
• Ctrl+b {：当前窗格左移。
• Ctrl+b }：当前窗格右移。
• Ctrl+b x：关闭当前窗格。
• Ctrl+b !：将当前窗格拆分为一个独立窗口。
• Ctrl+b z：当前窗格全屏显示，再使用一次会变回原来大小。
• Ctrl+b Ctrl+<arrow key>：按箭头方向调整窗格大小。
• Ctrl+b q：显示窗格编号。
• Ctrl+b +：break pane into window
• Ctrl+b -：restore pane from window
• Ctrl+b <space>：切换窗格布局格式

参考

• Tmux 使用教程-阮一峰
• 备忘录
• Tmux 简介与使用
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