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RSS订阅原创 车辆模型-动力学模型(Dynamics Model)
当车辆速度很高时，单车模型中前后轮的速度矢量不再与轮子方向一致。此时运动学模型就不能准确地描述车辆的运动状态，这就需要使用动力学模型对车辆进行建模。
2019-12-04 08:37:53
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原创 车辆控制-运动学模型(Kinematic Model)
车辆横向运动学模型描述了车辆横向运动的数学模型，该模型不考虑车辆的受力情况。一般考虑运动学模型时，将车辆模型简化成单车模型(bicycle model)。
2019-12-01 23:57:01
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空空如也
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