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RSS订阅原创 kinecty一代和realsense r200的深度数据对比
上图为kinect一代的实际效果，可见抖动相对较小 上图为realsense r200 的实际效果。可见抖动大很多。 貌似视野范围也不同...没有细测这块了...
2016-06-25 18:34:57
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原创 lsd_slam试用—-在indigo上
1、利用https://github.com/tum-vision/lsd_slam介绍的方法先安装需要的模块： sudo apt-get install ros-indigo-libg2o ros-indigo-cv-bridge liblapack-dev libblas-dev freeglut3-dev libqglviewer-dev libsuitesparse-dev
2016-06-21 20:58:48
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原创 ubuntu14.4在ros-indigo版本上kinect显示no device connected
http://answers.ros.org/question/235440/test-kinectno-devices-connected-waiting-for-devices-to-be-connected/ 发现之前常用的打开kinect的ros软件包有问题，不再能正常打开kinect。经过验证，上面链接的网页是可以正常工作的。
2016-06-11 19:03:07
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空空如也
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