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06月 02月

转载 ROS: How to develop catkin packages from an IDE

http://www.ciencia-explicada.com/2014/12/ros-how-to-develop-catkin-packages-from-an-ide.html 记录下，可以用

2017-02-14 17:36:17 301

原创 ros中yaml文件读写的一种实现

核心代码如下，实现了读取某个yaml文件，增加某项，在输出到文件中的作用。 #include "yaml-cpp/yaml.h"  double res;   std::string str;   std::ifstream fin("/home/robot/test.yaml");   YAML::Node doc = YAML::Load(fin);   doc["re

2017-02-07 18:56:02 6955 1

谷歌无人车的安全报告
谷歌发布的，自家waymo无人车的安全报告和技术方案，非常厉害呢！！！

2018-08-22

truetime1.5
是truetime的安装文件，truetime是免费的工具箱，这个是1.5版本的

2010-04-09

truetime安装备忘
truetime安装备忘，是关于truetime工具箱的安装备忘。已经试过了，照着安装没问题

2010-04-09

MATLAB命令大全
MATLAB命令大全，介绍了matlab5.3版本的所有命令的描述，语法和应用。

2010-03-15

MATLAB5.3精彩 编程及高级应用
MATLAB5.3精彩 编程及高级应用,介绍了matlab5.3基础功能和操作，还深入介绍了simulink建模等内容。

2010-03-15

基于ADAMS与SIMULINK的舵机虚拟样机建模和仿真
关于舵机建模和adams与simulink的联合仿真

2010-01-12

stm3210xreference
stm32 技术文档，玩stm32必备文件

2009-08-12

空空如也

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