2.辐射度学和相关函数

上篇文章我们介绍了辐射度学的四个基本量。接下来我们介绍如何用辐射度学描述各种光学现象。

辐射亮度入射和出射函数

当光线和场景中的表面交互的时候，通常来说辐射亮度函数$L$在表面边界附近是不连续的。考虑极端情况下一个完全不透明的镜子，辐射亮度函数在表面前后的光学反应完全不同。因此，我们需要区分光在表面前后的不同行为。

$$L^{+}(p,\omega )=\underset{t\to 0^{+}}{\lim }L(p+t{\mathbf{n}}_{\mathbf{p}},\omega )$$
$$L^{-}(p,\omega )=\underset{t\to o^{-}}{\lim }L(p+t{\mathbf{n}}_{\mathbf{p}},\omega )$$
其中${\mathbf{n}}_{\mathbf{p}}$是p点的表面法向量。上式虽然可以精确表达表面前后时间顺序，但是这样未免有点繁琐。我们更期望区分到达某个点的辐射亮度和离开某个点的辐射亮度。

考虑表面的一个点p，到达p的辐射亮度分布用$L_i(p,\omega )$表示，离开p的辐射亮度用$L_o(p,\omega )$表示，如下图。注意两种情况下向量$\omega$都是从p指向外面的。

$L_i$和$L_o$与上面极限的相关关系为：

$$L_i(p,\omega )=\{\begin{array}{ll}{L}^{+}(p,-\omega ),& \omega \cdot {\mathbf{n}}_{\mathbf{p}}>0\\ L^{-}(p,-\omega ),& \omega \cdot {\mathbf{n}}_{\mathbf{p}}<0\end{array}$$
$$L_o(p,\omega )=\{\begin{array}{ll}{L}^{+}(p,\omega ),& \omega \cdot {\mathbf{n}}_{\mathbf{p}}>0\\ L^{-}(p,\omega ),& \omega \cdot {\mathbf{n}}_{\mathbf{p}}<0\end{array}$$
看起来可能有点绕。最简单的，考虑$\omega$和${\mathbf{n}}_{\mathbf{p}}$呈锐角的情况，这个时候$L_o$就是$L^{+}$。而由于输入的$\omega$方向是和真正的输入方向相反的。所以$-\omega$和${\mathbf{n}}_{\mathbf{p}}$的夹角才是真正的入射光线和法向量的夹角。这里还需要的知识是理解光和物体表面的微观层面的交互原理。光打到物体表面，首先是能量被物体表面吸收，然后根据表面属性，这个时候吸收的能量可能快速的转化为发射出来的新的光子。所以这里是从这种层面上来说明的。

所以这四个式子分别说明：

1. 当$\omega$位于表面外部，到达表面的辐射亮度是穿过表面后的值
2. 当$\omega$位于表面内部，到达表面的辐射亮度是内部穿过表面之前的值
3. 当$\omega$位于表面外部，离开表面的辐射亮度是穿过表面之后的值
4. 当$\omega$位于表面内部，离开表面的辐射亮度是内部穿过表面之前的值

很容易就知道，真空中$L$是连续的，即$L^{+}=L^{-}$，也就是：

$$L_o(p,\omega )=L_i(p,-\omega )=L(p,\omega )$$

从微观层面上我们理解了辐射亮度到达和离开表面的细节。