辐射度量学基本概念

感天动地大白狗

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分类专栏：图形学文章标签：图形渲染

于 2022-04-21 14:55:03 首次发布

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基本概念

	Radoamt Energy $Q$	Radiant flux or Power $\phi$	Radiant Intensity $I$	Irradiance $E$	Radiance $L$
中文名称	辐射能	辐射通量	辐射强度（光强度）	幅照度	辐射率
意义	光穿过一个平面的能量 the energy of electromagnetic radiation	单位时间穿过一个平面的能量 energy per unit time	单位立体角的辐射通量 power per unit solid angle	单位面积上的辐射通量 power per unit area incident on a surface point	单位立体角、单位投影面积的辐射通量 distribution of light in an enviroment
表示	$Q$	$\Phi=\frac{dQ}{dt}$	$I(w)=\frac{d\Phi}{dw}$	$E(x)=\frac{d\Phi(x)}{dA}$ = $\int_{\tiny H^2}L_i(p,w)cos\theta \ dw$	$L(p,w)=\frac{d^2\Phi(p,w)}{dwdA\ cos\theta}$ = $\frac{dI(w)}{dA\ cos\theta}$ = $\frac{dE(x)}{dw\ cos\theta}$
单位	$J = J o u l e$ 焦耳	$W = Wa tt$ 瓦特 $l m = l u m e n$ 流明	$\left[\frac{W}{sr}\right]$ = $\left[\frac{lm}{sr}=cd=candela\right]$	$\left[\frac{W}{m^2}\right]$ = $\left[\frac{lm}{m^{2}}=lux\right]$	$\left[\frac{W}{sr\ m^2}\right]$ = $\left[\frac{cd}{m^2}=\frac{lm}{sr\ m^2}=nit\right]$
关系	energy	$Q$ (unit time)-> $\Phi$	$\Phi$ (unit solid angle)-> $I$	$\Phi$ (unit area)-> $E$ $L$ (every unit solid angle in hemisphere)-> $E$	$\Phi$ (unit solid angle per unit rare)-> $L$ $I$ (unit area)-> $L$ (Incident Radiance) $\Phi$ (unit solid angle)-> $L$ (Exiting Radiance )

补充概念

	平面角	立体角
原理图
计算	$\theta=\frac{l}{r}$ 半径为r的圆上，圆弧长度与对应的圆心角比例为r	$\Omega=\frac{A}{r^2}$ 半径为r的球面上，一部分圆面与立体角的比例为 $r^2$
意义	平面角的大小	空间中一个椎体的角度大小

BRDF

BRDF即双向反射分布函数（Bidirectional Reflectance Distribution Function），其描述物体表面如何接受并反射光线。
$\begin{aligned} &f_r(w_i \rightarrow w_r) = \frac{dL_r(w_r)}{dE_i(w_i)} = \frac{dL_r(w_r)}{L_i(w_i)cos\theta_i\ dw_i} \quad \left[\frac{1} {sr}\right] \\ &\\ &f_r(入射方向 \rightarrow 出射方向) = \frac{表面沿着w_r方向发射的Radiance中由入射方向w_i所贡献的部分}{到达表面的Irradiance中入射方向w_i所贡献的那部分} \end{aligned}$
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再详细讲一下这个关系式子，其表示 $w_i$ 进来的光线对 $w_r$ 出去的光线强度的贡献是多少。式子中的微分符号d初看可能有些不理解，在我看来是这样的：
$L_r(w_r)$ ：表示表面沿着 $w_r$ 方向出射的辐射通量，所有照射到表面的光线都会对其做出贡献，而这些光线来自于四面八方
$dL_r(w_r)$ ：当我们只考虑 $w_i$ 方向的贡献时，这个贡献就是 $L_r(w_r)$ 中的一部分，也就是微分符号的由来
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$E_i$ ：表示照射到表面的辐射通量，同样，所有照射到表面的光线都会对其做出贡献，同样来自四面八方
$dE_i(w_i)$ ：当我们只考虑 $w_i$ 方向的贡献时，这个贡献就是 $E_i$ 中的一部分，也就是微分符号的由来
请添加图片描述

反射方程

理解了上面这些，我们发现反射方程(Reflection Equation)就很好理解了，每个入射光对所观测的出射方向所做的贡献之累加，就是最后观测到的结果。
$\begin{aligned} &L_r(p, w_r) = \int_{H^2}dL_r(p, w_r) \\ &=\int_{H^2}f_r(p, w_i \rightarrow w_r)\ dE_i(p, w_i) \\ & = \int_{H^2}f_r(p, w_i\rightarrow w_r)L_i(p, w_i)cos\theta_i\ dw_i \end{aligned}$
注意：
方程中 $L_i(p, w_i)$ 不仅仅来自与光源，还来自于其他反射点的反射光，这是个递归的问题；
$H^2$ 表示出射光线所在的半球，只认为该半球的入射光线的反射会做出贡献，不考虑下半球的折射光；

渲染方程

如果物体自己会发光，那么其出射的光源不仅来自于反射，还需要加上自己向出射方向发出的光

$L_o(p, w_o) = L_e(p, w_0) + \int_{\Omega^+}L_i(p, w_i)f_r(p, w_i, w_o)(n\cdot w_i)\ dw_i$
注意：
$cos\theta$ 变成了平面法向量和入射方向的点乘；
$H^2$ 变成了 $\Omega^+$ ，都表示出射光所在的上半球；