Android 多点触摸协议（Multi-touch Protocol）
关于Linux多点触摸协议大家可以参考kernel中的文档：https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/multi-touch-protocol.txt
多点触摸协议有两种：包括A协议和B协议（基于硬件能力区分）；
A协议
A协议：处理无关联的接触：用于直接发送原始数据；
/*
两点触摸数据上报如下：
系统以SYN_MT_REPORT为一个点信息的结尾，以SYN_REPORT为一个事件的结束，
系统受到一个点之后并不会立即处理，而是一个事件完成后才会处理；
*/
ABS_MT_POSITION_X x[0]
ABS_MT_POSITION_Y y[0]
SYN_MT_REPORT
ABS_MT_POSITION_X x[1]
ABS_MT_POSITION_Y y[1]
SYN_MT_REPORT
…
SYN_REPOR
/*
手抬起的时候，只有SYNC，没有其他任何信息，系统就会认为此次事件为UP；
*/
SYN_MT_REPORT
SYN_REPORT
- A协议比较简单，我们也可以发现在上面的序列中根本就没有轨迹跟踪的信息，有的只是点坐标等信息，
报上去的信息简单粗暴不需要什么顺序，系统根本无法识别报上的点是属于哪一条线的，事件过滤和手指跟踪的工作留给用户空间来实现。
B协议
B协议：处理跟踪识别类的接触：通过事件slot把每个接触点的单独更新发给接受者；
ABS_MT_SLOT 0
ABS_MT_TRACKING_ID 46
ABS_MT_POSITION_X x[0]
ABS_MT_POSITION_Y y[0]
ABS_MT_SLOT 1
ABS_MT_TRACKING_ID 47
ABS_MT_POSITION_X x[1]
ABS_MT_POSITION_Y y[1]
SYN_REPORT
手抬起的时候如下样子：
ABS_MT_SLOT 0
ABS_MT_TRACKING_ID -1
SYN_REPORT
ABS_MT_SLOT 1
ABS_MT_TRACKING_ID -1
SYN_REPORT
- 对于协议B，内核驱动应该把每一个识别出的触控和一个slot相关联，并使用该 slot来传播触摸状态的改变，
通过修改关联slot的ABS_MT_TRACKING_ID来达到对触摸点的创建，替换和销毁。
上报 ABS_MT_TRACKING_ID -1系统会清除对应的ID和slot，再次按下手指时分配新ID值（ID值是每次+1的）;
使用ABS_MT_TRACKING_ID，即当前序列中某点的ID值，用来跟踪当前点属于哪一条线；
如果与前一次序列中某点的ID值相等，那么他们就属于同一条线，应用层就不用在去劳心劳神的算那个点是那条线上的啦。
如果按下并一直按同一个点，那么input子系统会做个处理来屏蔽上下两次相同的点，减少IO的负担。
注：使用B协议的时候会产生一个问题，当使用QQ或微信<按住说话>说话功能的时候，当按住说话的时间大于灭屏时间的时候，会出现灭屏现象；
代码编写
Protocol A：
注册：
set_bit(EV_SYN, input_dev->evbit);
set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, input_dev->propbit);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_X, 0, sensor_max_x, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, 0, sensor_max_y, 0, 0);
input_register_device(input_dev);
- 上报：
for (finger = 0; finger < num_of_fingers; finger++) {
//读取计算x、y坐标，id值，触摸的状态
if (finger_down) {
input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_X, x);
input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, y);
input_mt_sync(input_dev);
} else {
input_mt_sync(input_dev);
}
input_sync(input_dev);
如果注册了ABS_MT_PRESSURE，上报时就要上报ABS_MT_PRESSURE。
如果注册了BTN_TOUCH， 上报时就要上报BTN_TOUCH， 1：按下 0：抬起
- 上报log：
按下一个点抬起
[ 140.781791] EV_ABS ABS_MT_POSITION_X 00000148
[ 140.781801] EV_ABS ABS_MT_POSITION_Y 0000044f
[ 140.781805] EV_SYN SYN_MT_REPORT 00000000
[ 140.781807] EV_SYN SYN_REPORT 00000000
[ 140.796553] EV_SYN SYN_MT_REPORT 00000000
[ 140.796563] EV_SYN SYN_REPORT 00000000
按下两个点抬起
[ 245.011718] EV_ABS ABS_MT_POSITION_X 00000102
[ 245.011757] EV_ABS ABS_MT_POSITION_Y 000003d0
[ 245.011771] EV_SYN SYN_MT_REPORT 00000000
[ 245.011785] EV_ABS ABS_MT_POSITION_X 00000220
[ 245.011798] EV_ABS ABS_MT_POSITION_Y 00000419
[ 245.011810] EV_SYN SYN_MT_REPORT 00000000
[ 245.011819] EV_SYN SYN_REPORT 00000000
[ 245.025296] EV_SYN SYN_MT_REPORT 00000000
[ 245.025311] EV_SYN SYN_MT_REPORT 00000000
[ 245.025313] EV_SYN SYN_REPORT 00000000
- Protocol B：
注册：
set_bit(EV_SYN, input_dev->evbit);
set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, input_dev->propbit);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_X, 0, sensor_max_x, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, 0, sensor_max_y, 0, 0);
input_mt_init_slots(input_dev, num_of_fingers); //和A相比多注册slot
input_register_device(input_dev);
如果注册了ABS_MT_PRESSURE，上报时就要上报ABS_MT_PRESSURE。
- 上报：
for (finger = 0; finger < num_of_fingers; finger++) {
...//读取计算x、y坐标和id，触摸的状态
input_mt_slot(input_dev, id);
if (finger_down) {
input_mt_report_slot_state(input_dev, MT_TOOL_FINGER, 1);
input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_X, x);
input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, y);
} else { //finger_up
input_mt_report_slot_state(ip_dev, MT_TOOL_FINGER, 0);
}
}
input_mt_report_pointer_emulation(input_dev, false);
input_sync(input_dev);
- 上报log:
按下一个点抬起
[ 78.541863] EV_ABS ABS_MT_TRACKING_ID 00000007 //按下分配ID
[ 78.541928] EV_ABS ABS_MT_POSITION_X 0000021b
[ 78.541944] EV_ABS ABS_MT_POSITION_Y 00000442
[ 78.541981] EV_SYN SYN_REPORT 00000000
[ 78.605574] EV_ABS ABS_MT_TRACKING_ID ffffffff //抬起释放ID ID=-1释放
[ 78.605595] EV_SYN SYN_REPORT 00000000
再次按下一个点抬起
[ 98.324526] EV_ABS ABS_MT_TRACKING_ID 00000008 //按下分配ID 上一次的ID +1
[ 98.324590] EV_ABS ABS_MT_POSITION_X 000000c8
[ 98.324605] EV_ABS ABS_MT_POSITION_Y 0000037a
[ 98.324641] EV_SYN SYN_REPORT 00000000
[ 98.388583] EV_ABS ABS_MT_TRACKING_ID ffffffff //抬起释放ID ID=-1释放
[ 98.388603] EV_SYN SYN_REPORT 00000000
两个点同时按下抬起
[ 208.775409] EV_ABS ABS_MT_SLOT 00000000 //多点时标示 属于哪个slot 标示slot 0
[ 208.775462] EV_ABS ABS_MT_TRACKING_ID 0000000e //分配ID
[ 208.775484] EV_ABS ABS_MT_POSITION_X 00000215
[ 208.775498] EV_ABS ABS_MT_POSITION_Y 0000037c
[ 208.775533] EV_SYN SYN_REPORT 00000000
[ 208.859516] EV_ABS ABS_MT_SLOT 00000001 //标示slot 1
[ 208.859534] EV_ABS ABS_MT_TRACKING_ID 0000000f //分配ID 上一 次ID +1
[ 208.859538] EV_ABS ABS_MT_POSITION_X 000000e6
[ 208.859541] EV_ABS ABS_MT_POSITION_Y 0000031f
[ 208.859550] EV_SYN SYN_REPORT 00000000
[ 208.873597] EV_ABS ABS_MT_SLOT 00000000
[ 208.873637] EV_ABS ABS_MT_TRACKING_ID ffffffff //释放slot0 的ID
[ 208.873659] EV_ABS ABS_MT_SLOT 00000001
[ 208.873667] EV_ABS ABS_MT_TRACKING_ID ffffffff //释放slot1 的ID
[ 208.873688] EV_SYN SYN_REPORT 00000000
代码分析:
input_mt_slot（）根据ID注册一个slot;
static inline void input_mt_slot(struct input_dev *dev, int slot)
{
input_event(dev, EV_ABS, ABS_MT_SLOT, slot);
}
input_mt_report_slot_state（）分配ABS_MT_TRACKING_ID;
void input_mt_report_slot_state(struct input_dev *dev, unsigned int tool_type, bool active)
{
struct input_mt_slot *mt;
int id;
//如果active 为0就上报 ABS_MT_TRACKING_ID = -1表示手指抬起
if (!dev->mt || !active) {
input_event(dev, EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, -1);
return;
}
mt = &dev->mt[dev->slot];
id = input_mt_get_value(mt, ABS_MT_TRACKING_ID);
//如果是从新触摸的点即上一次ABS_MT_TRACKING_ID=-1
if (id < 0 || input_mt_get_value(mt, ABS_MT_TOOL_TYPE) != tool_type)
id = input_mt_new_trkid(dev); //就从新分配ABS_MT_TRACKING_ID， 新ID上在上一次的基础上+1
//如果手指没抬起，即ABS_MT_TRACKING_ID大于0，ABS_MT_TRACKING_ID本次并没有改变即还在一个轨迹上;
input_event(dev, EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, id);
input_event(dev, EV_ABS, ABS_MT_TOOL_TYPE, tool_type);
}
input_mt_report_pointer_emulation(input_dev, false); //文档中写函数是用来 检测驱动是否能报告比slot还多的触控点
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