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computer vision
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Zhangdawei1993
不务正业,不端不装,有梦有趣。
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CV课程之Calculating Optical Flow开篇
本系列的博客主要基于这学期参加的computer vision的选修课,本课程的vision特指中层视觉,不含图像处理与机器学习。本文的目的,是想给一些准备入门的同学,介绍一下vision中关于motion部分的计算机视觉发展史,看看前辈们是如何提出一个大问题,又是通过加入哪些assumptions去解决这些问题,而后辈们又是如何突破这些asuumption的限制获得泛化能力更强的解的。原创 2016-03-10 22:05:15 · 1381 阅读 · 1 评论 -
理解gym-gazebo系列(二)
本博文系列将记录本人理解gym-gazebo的过程。最终目标是添加自己建的环境,并使用gym来在此环境中进行强化学习的研究。 本章将研究怎么新建一个物理环境,并在此环境中加载gym-gazebo中定义好的turtlebot机器人。 我们知道,运行ros需要roslaunch一个launch文件,举一个例子,我们想要运行turtlebot在circuit2.world这个环境中,那么需要到ass原创 2018-01-03 17:19:25 · 4399 阅读 · 17 评论