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machine-learning
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Zhangdawei1993
不务正业,不端不装,有梦有趣。
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理解gym-gazebo系列(五)
本博文系列将记录本人理解gym-gazebo的过程。最终目标是添加自己建的环境,并使用gym来在此环境中进行强化学习的研究。这是利用dqn训练好的,利用laser进行自动避障的机器人。没有使用gym-gazebo中给出的算法(算法有bug,索性就自己编了),作为阶段性的成果,mark以下。state(observation):50维的laser数据reward:自己定义了一个函数,偏好大速度向前原创 2018-01-22 14:12:47 · 1965 阅读 · 1 评论 -
安装gym gazebo
安装gym-gazebo第一步:安装python3.5.2 参考这个网页的链接安装 https://tecadmin.net/install-python-3-5-on-ubuntu/#第二步:安装opencv3.0 使用python3安装, 参考这个网页的链接安装 http://cyaninfinite.com/tutorials/installing-opencv-in-ubu原创 2017-12-26 20:22:13 · 4576 阅读 · 13 评论