改变gazebo模型的颜色

最新推荐文章于 2024-05-05 23:52:09 发布
最新推荐文章于 2024-05-05 23:52:09 发布
阅读量8.1k 收藏 21
点赞数
分类专栏： ros学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhangdadadawei/article/details/79071275
版权

改变gazebo模型的颜色

只需要改变sdf文件中的material的属性就行

          <material>
            <script>
              <uri>file://media/materials/scripts/gazebo.material</uri>
              <name>Gazebo/WoodFloor</name>
            </script>
          </material>

这个WoodFloor就是对应的模型的颜色表述，可以改成Black等，这样就可以改变模型的颜色了
模型颜色参考这个网址：http://wiki.ros.org/simulator_gazebo/Tutorials/ListOfMaterials

Zhangdawei1993
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 21
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
（ros2）gazebo颜色设置
geniusChinaHN的博客
01-12 723
这个代码完全使用了urdf自己的颜色rgba，没有使用内的标签，事实证明即使添加一个标签，也不会有用，所以这样设计更加方便。在gazebo当中不用再设置颜色了，因为完全可以使用urdf的设置。请诸位放心，一切都在掌控之中哈哈。
【转载】Gazebo中为模型添加颜色和纹理
方小汪的博客
03-06 4575
原文 文章目录1. 为模型添加颜色和纹理2. 关于Ambient, Diffuse, Specular, and Emissive3. 材料反射的光的成分3.1. Ambient3.2. Diffuse3.3. Specula3.4. Emissive3.5. 成分对比4. 颜色参数在哪里设置4.1. 设置光的颜色成分值4.2. 设置物体的颜色成分值4.2.1. SDF4.2.2. Ogre Ma...
ROS2高效进阶 -- ROS2高级组件之gazebo11学习 -- 模型库和编辑模型
最新发布
weixin_45897172的博客
05-05 975
这篇文章主要讲怎么用gazebo构建一个物理世界，并将其保存下来用于加载机器人模型。在。
在gazebo仿真中给小车添加颜色标签后，小车仍为灰色
m0_68701069的博客
04-14 316
在gazebo仿真中添加gazebo颜色标签后模型仍为灰色。
Gazebo显示加载xacro模型文件---改变模型的颜色注意事项
lxlong的博客
03-28 4631
在xacro文件中，有下列语句是修改模型颜色的： 例： <link name="base_link"> <visual> <geometry> <box size="0.2 .3 .1"/> </geometry> &l...
gazebo如何仅修改.world文件改变插入模型颜色
weixin_43513725的博客
12-29 1054
1、在.world文件找到对应模型如下图所示部分 2、删掉部分语言，剩余如图所示 3、其中<name>Gazebo/Blue</name>表示颜色，更多颜色查看链接
gazebo将背景色改为白色
超维空间科技的博客
05-15 1594
将Wireframe勾上
Ubuntu20.04 打开gazebo 后没有颜色
airluv1906的博客
12-26 394
ubuntu20.04 ROS打开gazebo的模型没有显示颜色
改变gazebo背景颜色
早起的鸟儿有虫吃
06-02 1662
修改这里:
三维gazebo模型库
03-03
资源内容：常见的Gazebo模型，包括房屋、小车、道路、树、办公室环境的三维仿真模型等，面向版本为gazebo7，高版本可兼容 使用方法：解压后将models文件夹直接覆盖~/.gazebo/models文件夹（如果没有models文件夹就...
hokuyo Gazebo 模型
12-14
"hokuyo Gazebo 模型"指的是为 Hokuyo 激光雷达（LIDAR）设备创建的仿真模型，用于在Gazebo中准确地模拟真实世界的激光雷达传感器。Hokuyo是一家知名的日本公司，其产品广泛应用于机器人导航和自动化系统。 本文件...
gazebo模型文件models
05-06
SDF文件描述了模型的几何形状、物理属性（如质量、惯量）、视觉外观（纹理、颜色）、传感器和动力学特性。它还可以包含模型的动态行为，如关节、控制器和其他复杂行为。 2. **meshes**：这个子目录存放3D模型的几何...
Gazebo模型库（包含283个常见模型）
04-11
资源内容：283个常见的Gazebo模型，包括房屋、小车、道路、树等等等等。一次下载到位，不需要每次使用的时候都从国外服务器下载，提高使用和开发效率。 使用方法：解压后将283个子文件夹放置在~/.gazebo/models...
ROS Moveit中gazebo模型库
05-16
4. **材质和纹理**：定义模型的颜色、反光度、透明度等视觉特性，通常以图片或XML文件形式存在。 5. **世界文件（world files）**：这些文件描述了Gazebo仿真环境，包括地形、静态物体、光照设置和初始机器人位置等...
Gazebo中为模型添加颜色和纹理
热门推荐
yuguo0_331的博客
04-11 1万+
原文链接 为模型添加颜色和纹理 本教程描述了颜色在gazebo上的工作原理。读完之后，你会知道如何让仿真对象看起来更像真实世界中的对象。 关于Ambient, Diffuse, Specular, and Emissive 在这一节的最后，你会知道什么参数与颜色的关系，以及它们是如何工作的。 使用Blinn-Phong shading model确定物体的颜色。有四个组件控制颜色：ambient、...
gazebo修改背景图片
zhuhanzhi的博客
12-16 1109
gazebo自定义地面背景图片 很多时候，我们的gazebo中需要使用带有丰富纹理的模型，比如，双目计算视差等等（题外话，很多人都说gazebo并不是仿真视差的上乘之选）。 那么，在建模之前，首先要明确一下，gazebo的模型放的位置：/home/usr_name/.gazebo/models. 参考http://answers.gazebosim.org/question/4761/how-to-build-a-world-with-real-image-as-ground-plane/的问题解答，对整个
ROS打开gazebo后模型灰色的问题
CWLiang2000的博客
05-19 648
配置为win11+vmware16 pro+unbantu20.04 LTS。
ubuntu20.04 ROS打开gazebo 世界一片灰，模型没有显示颜色
ScarlettSun的博客
01-25 2702
ubuntu20.04 ROS打开gazebo 世界一片灰，模型没有显示颜色
gazebo创建机器人模型01
m0_43422224的博客
05-26 1009
gazebo创建机器人模型01 基本集成流程 跟着赵老师学习了一下gazebo中机器人仿真，在此做个记录。 1.创建功能包 创建新功能包，倒入依赖包：urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins 2.urdf文件编写 其层级关系为： robot link visual -->可视化部分 geometry origin material collision -->连杆的碰撞属性 geometry
gazebo模型下载
07-27
1. 打开Gazebo模型仓库网站，如Gazebo官方网站或其他第三方模型库网站。 2. 在搜索栏中输入您感兴趣的模型关键词，如"robot"或"building"。 3. 浏览搜索结果，并选择您想要下载的模型。 4. 点击模型链接进入模型页面...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值