改变gazebo模型的颜色

改变gazebo模型的颜色

只需要改变sdf文件中的material的属性就行

          <material>
            <script>
              <uri>file://media/materials/scripts/gazebo.material</uri>
              <name>Gazebo/WoodFloor</name>
            </script>
          </material>

这个WoodFloor就是对应的模型的颜色表述，可以改成Black等，这样就可以改变模型的颜色了
模型颜色参考这个网址：http://wiki.ros.org/simulator_gazebo/Tutorials/ListOfMaterials